[實用新型]遙控直升機

有效

• 申請號: 200920132418.2
• 申請日: 2009-05-31
• 公開（公告）號: CN201431789Y
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 沈安平
• 申請（專利權）人: 深圳市桂安盈投資有限公司
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133
• 代理公司: 深圳市中知專利商標代理有限公司
• 代理人: 孫 皓;孫 昀

1.一種遙控直升機，由機架(8)、正旋翼(2)、反旋翼(3)、側面旋翼(12)、驅動電機(24)、傳動齒輪組(9)及接收混控器(4)組成，所述驅動電機(24)、接收混控器(4)安裝在機架(8)上，機架(8)的下端連接滑橇(13)，電源組(10)安裝在滑橇(13)中，傳動齒輪組(9)安裝在機架(8)內，其特征在于：所述驅動電機(24)由主驅動電機(5)及副驅動電機(11)組成，所述主驅動電機(5)通過傳動齒輪組(9)連接驅動正旋翼(2)、反旋翼(3)，所述副驅動電機(11)連接側面旋翼(12)，所述反旋翼(2)連接有方向控制機構(6)，所述方向控制機構(6)連接伺服機構(7)。

2.根據權利要求1所述的遙控直升機，其特征在于：所述傳動齒輪組(9)由安裝在主驅動電機(5)上的主錐齒輪(9A)、第一副錐齒輪(9B)及第二副錐齒輪(9C)組成，所述第一副錐齒輪(9B)及第二副錐齒輪(9C)同軸設置，主錐齒輪(9A)設在第一副錐齒輪(9B)、第二副錐齒輪(9C)之間且與第一副錐齒輪(9B)、第二副錐齒輪(9C)相嚙合。

3.根據權利要求2所述的遙控直升機，其特征在于：所述第二副錐齒輪(9C)連接方向控制機構(6)，第一副錐齒輪(9B)連接正旋翼主軸(18)。

4.根據權利要求3所述的遙控直升機，其特征在于：所述方向控制機構(6)的上端兩側設有第一球形連接頭(6A)，在一側第一球形連接頭(6A)的兩端設有支桿(6C)，支桿(6C)上設有第二球形連接頭(6B)。

5.根據權利要求4所述的遙控直升機，其特征在于：所述方向控制機構(6)的上端設有旋翼夾頭固定座(23)，旋翼夾頭固定座(23)內設有貫穿于旋翼夾頭固定座(23)的反旋翼主軸(19)，反旋翼主軸(19)連接在第二副錐齒輪(9C)上，反旋翼主軸(19)內設有正旋翼主軸(18)，所述正旋翼主軸(18)貫穿于反旋翼主軸(19)并與第一副錐齒輪(9B)連接，所述正旋翼主軸(18)與旋翼夾頭固定座(23)上分別設有第一旋翼夾頭(16A)、第二旋翼夾頭(16B)，所述第一旋翼夾頭(16A)連接一對正旋翼(2)，第二旋翼夾頭(16B)連接一對反旋翼(3)，所述正旋翼主軸(18)上設有穩定錘組(1)。

6.根據權利要求5所述的遙控直升機，其特征在于：所述旋翼夾頭固定座(23)下端兩側設有連桿限位槽(23A)。

7.根據權利要求6所述的遙控直升機，其特征在于：所述第一旋翼夾頭(16B)上設有第三球形連接頭(16C)，所述第一連桿(20)的兩端連接第一球形連接頭(6A)及第三球形連接頭(16C)，所述第一連桿(20)設在連桿限位槽(23A)內。

8.根據權利要求7所述的遙控直升機，其特征在于：所述第二旋翼夾頭(16)上設有第四連接頭(16D)，所述第四連接頭(16D)與設在穩定錘組(1)上的球形結構(1A)之間通過第二連桿(17)連接。

9.根據權利要求8所述的遙控直升機，其特征在于：所述方向控制結構(6)上的第二球形連接頭(6B)與伺服結構(7)之間通過第三連桿(21)連接。

10.根據權利要求1所述的遙控直升機，其特征在于：所述副驅動電機(11)設在尾機架(14)上，所述尾機架(14)連接尾管(15)，尾管(15)連接機架(8)。