[實用新型]履帶式機動車

有效

• 申請號: 200920127195.0
• 申請日: 2009-04-30
• 公開（公告）號: CN201385708Y
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 肖華榮
• 申請（專利權）人: 肖華榮
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B60B35/14;B62D7/16;B62D7/18;B60K17/04
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司
• 代理人: 宮兆斌

技術領域

本實用新型涉及一種機動車，特別是一種履帶式機動車。

背景技術

目前履帶式的機動車，如履帶全地形車、坦克、履帶拖拉機、特殊用途車輛等，有的采用扁平結構布局的履帶系統，有的采用三角結構布局的履帶系統，但都是在車身的兩邊左右對稱地布置兩個履帶系統，兩個履帶系統的間距較寬，不能在狹窄的路段上正常通過。特別是在經濟不發達國家和地區，如中部非洲、赤道附近的國家和地區，其地理條件復雜，狹窄路段和坑洼路面情況尤為嚴重。隨著社會進步和經濟全球化的發展，越來越多的物資需要運送至上述國家或地區，而運輸工具問題顯得越來越突出。中國專利公開號：CN1175531，公開日期1998年3月11日，發明創造名稱“履帶式機動車”，公開了一種采用扁平狀結構布置的履帶系統，適用于復雜路況的履帶式機動車。但由于只在車身兩邊設置有兩個履帶系統，仍不適于崎嶇狹窄路段的行駛需要，且操作較繁瑣。

發明內容

本實用新型的目的就是針對現有技術的不足，提供一種適用于復雜地形、沼澤地、坑洼、沙漠地、狹窄路段，操作簡單、多履帶的全時、全驅動履帶式機動車。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種履帶式機動車，包括履帶系統、轉向系統、車架、與變速箱連接的發力機和驅動橋，所述履帶系統由一個前履帶系統和兩個后履帶系統組成，前履帶系統設置在車架的中軸線上，且位于車架的前部，前履帶系統與轉向系統連接，兩個后履帶系統左右對稱地設置在車架后部，前履帶系統和兩個后履帶系統分別與驅動橋連接。

采用以上技術方案后，由于前履帶系統布置在機動車的中間軸線上，在其中一個后履帶系統懸空的情況下，機動車也不會傾倒，在通過狹窄路段時，利用前履帶系統和任一后履帶系統正常行駛。

優選的，驅動橋由后驅動橋和前驅動橋組成，后驅動橋的兩端軸頸上分別由軸承活動支承兩個后履帶系統的后驅動鏈輪，后驅動橋的左、右半軸由桿部和端部法蘭構成，左、右半軸的桿部位于后驅動橋的橋殼管內，左、右半軸的端部法蘭分別與后驅動鏈輪的外端面接觸，并由螺栓分別將左、右半軸與后驅動鏈輪固定連接，后履帶系統的后懸架和后驅動橋均與車架固定連接；后驅動橋上設有向前懸伸的輸出軸，輸出軸由萬向節與副傳動軸活動連接，副傳動軸由兩個直桿段和一個中間萬向節構成，副傳動軸的另一端由萬向節與前驅動橋的輸入軸活動連接，前驅動橋固定連接在前履帶系統設置的前懸架下部，且位于前懸架右側壁的前端，前驅動橋的輸出軸由桿部和端部法蘭構成，輸出軸的桿部位于前履帶系統的前驅動鏈輪的內孔中，輸出軸的端部法蘭與前驅動鏈輪的端面接觸，并由螺栓將輸出軸與前驅動鏈輪固定連接；所述前驅動鏈輪呈啞鈴狀，前驅動鏈輪的中部通過軸瓦、壓蓋、螺栓活動連接在前履帶系統的固定架前端，固定架與前懸架固定連接；所述前懸架的頂壁位于前履帶系統的履帶上方，前懸架頂壁中部固定連接有銷軸，銷軸依次穿過推力軸承、車架上平面，并與固定連接在車架中的襯套內孔滑動配合，銷軸上固定連接的螺母位于車架上方，前懸架的后端固定連接的轉向臂由轉向球銷與轉向拉桿活動連接，轉向拉桿的另一端通過轉向球銷與轉向系統的轉向輸出端活動連接。實現了全時、全驅動，利用轉向系統及前履帶系統的前懸架實現了轉向的目的，利用汽車后橋的差減速器總成滿足后履帶系統的差速要求，同時，當后履帶系統的其中一個因懸空而空轉時，利用現有技術的差速器自動鎖止功能，實現兩個后履帶系統自動同步旋轉的目的。

優選的，前驅動橋的輸入軸通過花鍵、卡圈與主動錐齒輪固定連接，主動齒輪由軸承活動支承在前驅動橋的箱體上，主動齒輪與從動錐齒輪嚙合，從動錐齒輪固定連接有同軸線的延伸軸，從動錐齒輪由延伸軸、軸承活動支承在前驅動橋的箱體上，從動錐齒輪通過內花鍵與輸出軸活動連接，結構簡單，維修方便。

優選的，前履帶系統布置為扁平狀，后履帶系統布置為三角狀，滿足整車平衡和良好的通過性要求。

采用以上技術方案的本實用新型履帶式機動車，充分利用汽車技術的原理和結構，其操作系統與現有汽車的駕駛操作基本無差異，全時、全驅動的三履帶系統滿足復雜地形、沼澤地、坑洼、沙漠地、狹窄路段的行駛需要，利用自動鎖止差速器的鎖止功能實現后履帶系統自動同步的傳動要求，結合扁平狀和三角狀布置結構履帶系統的優點實現優化布局，充分滿足履帶式機動車的功能要求。本實用新型履帶式機動車與現有技術相比的有益效果是，適用范圍廣、操作簡單。