[發明專利]一種智能焊接工業機器人

在審

• 申請號: 201710858830.1
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107617836A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 鄒昌平;馮建瓊
• 申請（專利權）人: 重慶工商職業學院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047;B23K37/02;G01N29/04
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙)61223
• 代理人: 李振瑞

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別涉及一種智能焊接工業機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。

對于焊接機器人來說，焊接機器人是從事焊接的工業機器人。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。但傳統的焊接機器人雖然能夠實現準確的焊接功能，但是在焊接的過程中產生有害氣體，污染周圍空氣，對操作人員的身體可能會造成一定影響；另外焊接前無法準確定位焊接機器人的位置，導致設備調試困難；另一方面，在焊接結束后不能夠對焊縫進行探測，需要專門的設備進行探測，對于不合格的產品需要重新焊接，影響生產效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能焊接工業機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明提供了一種智能焊接工業機器人，包括底座，所述底座上垂直安裝有旋轉座，所述旋轉座的上端設置有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿與所述底座平行，該第一伸縮桿上開設有橫向滑槽，所述滑槽內安裝有滑塊，所述滑塊上安裝有連接軸，所述連接軸的側面固定安裝除塵裝置，連接軸的下端安裝有焊槍，所述焊槍與設置在底座上的焊機連接；所述底座上還設置有主盤減速電機，所述主盤減速電機位于焊槍的下方，且該主盤減速電機上方通過輸出軸連接有主盤，所述主盤上設置有若干個工位旋轉工作盤，所述工位旋轉工作盤下方通過聯軸器與設置在底座上的工位減速電機的輸出軸連接；所述底座上還設置有支桿，所述支桿位于工位減速電機的左側，支桿上連接有萬向連接器，所述萬向連接器上連接有第三伸縮桿，所述第三伸縮桿的末端活動連接有夾具。

較佳地，所述萬向連接器和第三伸縮桿之間設有伸縮支桿。

較佳地，所述除塵裝置的側面上設置有若干個照明燈，所述照明燈上設置有防護罩。

較佳地，所述底座下方安裝有滾輪，所述滾輪帶有自鎖結構。

較佳地，所述第一伸縮桿和旋轉座之間設有支撐桿。

本發明和現有技術相比，其優點在于：

本發明提供的一種智能焊接工業機器人，通過在焊槍上方設置除塵裝置，進而可以有效吸出焊接過程中產生的煙氣，減少有毒氣體的排放，保證周圍工作人員的身體安全；通過超聲波探傷儀檢測焊縫，及時檢測出不合格的焊縫，及時進行修補，減少勞動強度，提高生產效率；通過調節旋轉座、第一伸縮桿的距離，再通過調節主盤上的工具位置，進而可以對工件精確焊接；通過夾具轉動工件至各個方向進行焊接，從而能夠提高焊接效率，還能提高焊接精度；本發明安全可靠，使用方便，焊接范圍擴大，焊接角度可調節，降低勞動強度，提高了工作效率，保護周圍環境。

附圖說明

圖1為本發明提供的一種智能焊接工業機器人結構示意圖。

附圖標記說明：

1、底座；2、旋轉座；3、第一伸縮桿；4、滑槽；5、連接軸；6、焊槍；7、除塵裝置；8、主盤減速電機；9、輸出軸；10、主盤；11、工位旋轉工作盤；12、工位減速電機；13、第二伸縮桿；14、伸縮氣缸；15、超聲波探傷儀；16、支桿；17、萬向連接器；18、第三伸縮桿；19、伸縮支桿；20、夾具；21、照明燈；22、滾輪。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的一個具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

如圖1所示，本發明實施例提供了一種智能焊接工業機器人，包括底座1，底座1上垂直安裝有旋轉座2，旋轉座2的上端設置有第一伸縮桿3，第一伸縮桿3與底座1平行，該第一伸縮桿3上開設有橫向滑槽4，滑槽4內安裝有滑塊，滑塊上安裝有連接軸5，連接軸5的側面固定安裝除塵裝置7，連接軸5的下端安裝有焊槍6，焊槍6與設置在底座1上的焊機連接；底座1上還設置有主盤減速電機8，主盤減速電機8位于焊槍6的下方，且該主盤減速電機8上方通過輸出軸9連接有主盤10，主盤10上設置有若干個工位旋轉工作盤11，工位旋轉工作盤11下方通過聯軸器與設置在底座1上的工位減速電機12的輸出軸連接；底座1上還設置有支桿16，支桿16位于工位減速電機12的左側，支桿16上連接有萬向連接器17，萬向連接器17上連接有第三伸縮桿18，第三伸縮桿18的末端活動連接有夾具20。

進一步地，萬向連接器17和第三伸縮桿18之間設有伸縮支桿19。