[實用新型]一種諧波無刷電機

無效

• 申請號: 200920113630.4
• 申請日: 2009-02-11
• 公開（公告）號: CN201352736Y
• 公開（公告）日: 2009-11-25
• 發明（設計）人: 晁會巖
• 申請（專利權）人: 寧波北斗科技有限公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K29/08;F16H1/20;B62M23/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司
• 代理人: 張一平;陳洪娜

1、一種諧波無刷電機，包括有一固定設置在電機殼體內的中軸，以及設置在該中軸上的電機和諧波傳動裝置，其中，所述的電機包括有電機轉子和電機定子，所述的諧波傳動裝置包括有諧波發生器、諧波剛輪和諧波柔輪，所述電機轉子和諧波發生器固定設置于一體，并且，所述電機轉子、諧波發生器、諧波柔輪和所述的中軸為同軸心設置，其特征在于：所述諧波柔輪在輸出端設置有一和該諧波柔輪同軸轉動的單向傳動器，該單向傳動器的內圈連接有動力輸出器。

2、根據權利要求1所述的諧波無刷電機，其特征在于：所述的單向傳動器為一滾柱式單向離合器，所述的諧波柔輪呈薄壁筒狀，該單向離合器包括有外殼、滾柱、彈簧、活柱和十字塊，其中，所述外殼固定連接在所述諧波柔輪的筒底上，所述十字塊上開設有彈簧座和楔形槽，所述彈簧和活柱容置在彈簧座內，所述滾柱容置于所述的楔形槽內，并且，所述活柱的一端和所述滾柱相抵，另一端和所述彈簧的一端相抵，該彈簧的另一端固定于所述彈簧座內。

3、根據權利要求1或2所述的諧波無刷電機，其特征在于：所述的電機殼體內還設置有一霍爾傳感器，該霍爾傳感器的一側還設置有一可繞所述中軸旋轉且與該霍爾傳感器相對應的傳感磁環。