[實用新型]一種鑄錠連續(xù)翻轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)運裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920111492.6
• 申請日: 2009-06-09
• 公開（公告）號: CN201432091Y
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張湧濤;岳興;唐煒;孔令旭;楊紅梅
• 申請（專利權(quán)）人: 云南冶金力神重工有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04;B22D11/128
• 代理公司: 昆明大百科專利事務(wù)所
• 代理人: 何 健

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于物流輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在鑄錠連續(xù)鑄造機組中，要將鑄錠在轉(zhuǎn)運過程中進行正反排列。現(xiàn)有技術(shù)是采用一套氣、液組合的鉤取裝置將鑄錠從冷卻輸送鏈機上鉤取到翻轉(zhuǎn)夾具里進行翻轉(zhuǎn)。鉤取裝置帶有前后兩組鉤子，當后一組鉤子將一個鑄錠送入翻轉(zhuǎn)夾具中準備翻轉(zhuǎn)時，前一組鉤子將前一個未翻轉(zhuǎn)的鑄錠同時送入下道工序。以此實現(xiàn)在鑄錠轉(zhuǎn)運到后續(xù)工序時的交錯翻轉(zhuǎn)，進行鑄錠的正反排列。這種鉤取裝置在工作時至少要完成鉤子伸出、上升、回收、放下等一系列動作，輸送鏈機同時配合鉤取裝置的動作交替運動和停止，當翻轉(zhuǎn)夾具翻轉(zhuǎn)時，輸送鏈機要停止前行，待翻轉(zhuǎn)夾具復(fù)位后輸送鏈機才能能再前行一個工位，等待鉤取裝置鉤取下一組鑄錠，然后再停止，待鉤取裝置將下一個鑄錠鉤入翻轉(zhuǎn)夾具中翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運并重新復(fù)位后，輸送鏈機繼續(xù)前行一個工位。如此循環(huán)，間歇輸送。由于要經(jīng)過多道工序，完成全部工序的時間較長，輸送鏈機的運行不連續(xù)，生產(chǎn)效率低下，限制了連續(xù)鑄造機組的產(chǎn)能。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足而提供一種輸送鏈機可不停頓連續(xù)輸送和轉(zhuǎn)運鑄錠、并可將鑄錠在輸送過程中進行正反排列、生產(chǎn)效率高的鑄錠連續(xù)翻轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)運裝置。

本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的。

一種鑄錠連續(xù)翻轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)運裝置，該裝置包括機架、順序安裝于機架上的輸送鏈機和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，沿輸送鏈機位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)前方設(shè)置有檢測裝置；所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括橫跨輸送鏈機的回轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸、對稱設(shè)置于輸送鏈機外側(cè)的兩個與回轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸聯(lián)結(jié)并可與回轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸同步翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架，在每個翻轉(zhuǎn)架兩端分別對稱安裝有相對的兩組夾具，輸送鏈機位于兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架對稱的兩組夾具內(nèi)側(cè)下方，輸送鏈機的輸送面與夾具的夾持底面位于同一平面或略高于夾具的夾持底面。

本實用新型的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)架通過對稱設(shè)置的傳動箱與驅(qū)動電機聯(lián)接。所述的驅(qū)動電機為異步伺服電機。

本實用新型可通過輸送鏈機將連續(xù)鑄造機組生產(chǎn)出的鑄錠不斷地輸送轉(zhuǎn)運到后續(xù)工序。所設(shè)置的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可通過安裝于翻轉(zhuǎn)架兩端的夾具將鑄錠夾持住，再通過翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動180°將鑄錠進行翻轉(zhuǎn)。通過所設(shè)置的檢測裝置逐個檢測通過的鑄錠，并將檢測信號傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過預(yù)先設(shè)定的控制程序?qū)⑤斔玩湙C上的鑄錠每隔一個翻轉(zhuǎn)一個，實現(xiàn)在輸送轉(zhuǎn)運過程中完成鑄錠的正反排列，滿足生產(chǎn)的需求。由于翻轉(zhuǎn)架設(shè)置于輸送鏈機兩外側(cè)，輸送鏈機又位于兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架對稱的兩組夾具內(nèi)側(cè)下方，且輸送鏈機的輸送面與夾具的夾持底面位于同一平面或略高于夾具的夾持底面，不僅翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)與輸送鏈機的運行相互不干涉，還可使鑄錠在沿輸送鏈機前行時平穩(wěn)地進入到夾具中。通過控制系統(tǒng)，沿輸送鏈機每正向輸送一個鑄錠到后續(xù)工序，夾具動作一次，夾持住下一個鑄錠并控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)180°，將鑄錠的反向放置并同時轉(zhuǎn)運到后續(xù)工序。如此循環(huán)往復(fù)，完成鑄錠的正反排列。整個工作過程中，由于翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)與輸送鏈機的運行相互不干涉，輸送鏈機可以保持連續(xù)前行，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的間隔翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)鑄錠的交錯正向和翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運。因此，本實用新型工作效率高，可顯著提高連續(xù)鑄造機組的產(chǎn)能。

本實用新型采用異步伺服電機提供動力，可借助電機本身的伺服控制回路實現(xiàn)對翻轉(zhuǎn)過程運動特性的控制，減小及消除啟動及制動過程中的沖擊，實現(xiàn)運動過程的快速、柔和和準確。

下面結(jié)合說明書附圖進一步闡述本實用新型的內(nèi)容。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的側(cè)視圖；

圖3是圖1的附視圖。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型包括機架1、順序安裝于機架上的輸送鏈機2和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3，沿輸送鏈機位于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)前方設(shè)置有檢測裝置4。檢測裝置4選用光電檢測裝置；所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括橫跨輸送鏈機的回轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸3a、對稱設(shè)置于輸送鏈機2外側(cè)的兩個可沿回轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸同步翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架3b、3b′，在每個翻轉(zhuǎn)架兩端分別對稱安裝有相對的兩組夾具3c、3c′，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3的翻轉(zhuǎn)架3b、3b′通過對稱設(shè)置的傳動箱3d、3d′與驅(qū)動電機3e聯(lián)接，本實施例驅(qū)動電機3e為異步伺服電機。輸送鏈機2位于兩側(cè)翻轉(zhuǎn)架3b、3b′對稱的兩組夾3c、3c′內(nèi)側(cè)下方，輸送鏈機2的輸送面與夾具的夾持底面平行且略高于夾具3c、3c′的夾持底面。