[實用新型]一種用于慣性測量單元的數據采集系統

有效

• 申請號: 200920109573.2
• 申請日: 2009-06-30
• 公開（公告）號: CN201488737U
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 吳萬清;羅源源;牟俊生
• 申請（專利權）人: 中國航天科技集團公司燎原無線電廠
• 主分類號: G01C21/18
• 分類號: G01C21/18
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種用于慣性測量單元的數據采集系統，其特征在于：包括RC低通濾波器、A/D采集板、FPGA芯片、DSP處理器和GPS接收機，RC低通濾波器接陀螺、加速度計和溫度傳感器用于對由角速度、加速度和溫度組成的多路模擬信號進行低通濾波，A/D采集板接RC低通濾波器用于將經過低通濾波后的多路模擬信號轉換成多路數字信號，FPGA芯片連接A/D采集板用于對多路數字信號進行同步處理和時序控制，DSP處理器連接FPGA芯片用于將FPGA芯片處理后的多路數字信號解算成最終的測量數據，DSP處理器連接A/D采集板用于對A/D采集板進行初始化和采集控制，DSP處理器連接GPS接收機，通過利用GPS接收機接收的GPS時鐘脈沖信息對DSP處理器進行授時處理和FPGA芯片的同步處理。

2.根據權利要求1所述的一種用于慣性測量單元的數據采集系統，其特征在于：所述的A/D采集卡為24位A/D轉換芯片。

3.根據權利要求1所述的一種用于慣性測量單元的數據采集系統，其特征在于：所述的DSP處理器采用TMS320C6713B型處理器。