[實用新型]自動血凝儀的抓杯裝置

有效

• 申請號: 200920107535.3
• 申請日: 2009-04-24
• 公開（公告）號: CN201429619Y
• 公開（公告）日: 2010-03-24
• 發明（設計）人: 陳生;肖繼昌
• 申請（專利權）人: 北京普利生儀器有限公司
• 主分類號: G01N33/86
• 分類號: G01N33/86;G01N35/04
• 代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司
• 代理人: 刁玉生

技術領域

本實用新型涉及一種自動血凝儀的抓杯裝置，該抓杯裝置上包括一個電磁驅動器，兩個抓持體，該抓持體頭部設置爪勾，由電磁驅動器控制爪勾的抓杯與棄杯。

背景技術

中國專利200720002650.5公開了一種血凝杯的輸送裝置，有一個底座，該底座中部設置多個順序排列的血凝杯檢測倉位，底座的一側設置至少一個豎直支架，該豎直支架側壁上安裝卷帶輸送裝置，該卷帶輸送裝置上設有血凝杯帶；該卷帶輸送裝置下方設置一個橫向輸送槽，該橫向輸送槽的輸出端設置一個縱向輸送槽，所述橫向輸送槽與縱向輸送槽連通，縱向輸送槽另一端延伸到與血凝杯檢測倉位相對應的位置。裝置自動的將血凝杯精確的輸送到測試位置。該專利依靠一個吸附輸送裝置運送血凝杯，由吸附管、電磁閥、真空泵、吸附頭構成真空吸附器，真空泵通過吸附管在吸附頭底部的吸氣孔上產生一個負壓，當兩個吸氣孔接近血凝杯的兩個杯耳時，由于負壓的作用，將血凝杯吸住。由于吸附頭必須接觸血凝杯的杯口，容易造成被測血樣的污染，影響檢測結果。因此，需要提出一種新的抓杯裝置，以克服現有技術中的缺陷。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種自動血凝儀的抓杯裝置，該抓杯裝置上設置一個電磁驅動器，抓持組件軸上安裝有兩個抓持體，該抓持體頭部設置爪勾，由電磁驅動器控制爪勾的抓杯與棄杯；該抓杯裝置動作準確，可靠性強，不會對血凝杯中的檢測血樣產生污染。

本實用新型的目的是由下述技術方案實現的：一種自動血凝儀的抓杯裝置，有一個基座，所述基座上部設置一個電磁驅動器，所述基座下部設置一個抓持組件軸，所述基座中部設置驅動輥導向槽，所述抓持組件軸上安裝有兩個可擺動分合的抓持體，所述抓持體頭部設置爪勾，尾部設置擺動臂；所述電磁驅動器輸出端設置一個驅動輥，該驅動輥與所述擺動臂驅動連接；所述兩個抓持體上設置抓持彈簧。

本實用新型與已有技術相比具有如下優點：

1、本實用新型的電磁驅動器控制爪勾的抓杯與棄杯動作，其動作準確，可靠性強。

2、本實用新型的爪勾僅與血凝杯的杯耳邊緣接觸，不會對血凝杯中的血樣產生污染，同時血凝杯中的血樣也不會污染爪勾，不會引起交叉污染。

3、本實用新型的兩個抓持體上設置限位機構，可以保證血凝杯運送過程中不破損、不變形、不脫落。

4、本實用新型的電磁驅動器采用電磁鐵為動力，運行過程中無噪音。

附圖說明

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖

圖2是本實用新型的后視圖

圖3是本實用新型的抓持體安裝示意圖

圖4是本實用新型的剖視圖(圖3的A-A剖視圖)

圖5是右抓持體主視圖

圖6是右抓持體右視圖

圖7是左抓持體主視圖

圖8是左抓持體右視圖

圖9是左抓持體俯視圖(圖7的俯視圖)

具體實施方式

實施例一：

參見圖1、圖2，本實用新型的抓杯裝置，有一個金屬基座2，所述基座上部設置一個電磁驅動器1，所述基座下部設置一個抓持組件軸3，所述基座中部設置驅動輥導向槽202，所述抓持組件軸上安裝有兩個可擺動開合的抓持體(右抓持體4、左抓持體5)，所述抓持體頭部設置爪勾，尾部設置擺動臂；所述電磁驅動器輸出端設置一個驅動輥102，該驅動輥與所述擺動臂驅動連接；所述兩個抓持體上設置抓持彈簧6。

參見圖1圖2，本實施例中，基座中部設置一個平面狀基板，驅動輥導向槽設置在該基板上，在基座的正面設置一個可拆卸的蓋板201，蓋板通過螺釘與基座安裝固定，蓋板與基板之間形成一個腔室。參見圖3(圖3是取掉蓋板的情況，并且剖去右抓持體4上部)，驅動輥102設置在腔室中，抓持體尾部的擺動臂502(402)伸入到腔室中，位于驅動輥的兩側。參見圖2、圖4，基座上設置的驅動輥導向槽202是豎直方向的長槽，蓋板上也設置有驅動輥導向槽203，該導向槽與基座上的導向槽配對設置，電磁驅動器上的驅動輥102設有兩個端軸103，兩個端軸分別安裝在驅動輥導向槽202、203中，由此，限制驅動輥僅進行豎直方向上的往復移動。基座上還設置與血凝杯的輸送裝置安裝的長孔204。參見圖1圖4，抓持組件軸3固定安裝在基座的平面狀基板上，兩個抓持體與抓持組件軸安裝。