[實用新型]模板自動焊接系統

無效

• 申請號: 200920105767.5
• 申請日: 2009-03-09
• 公開（公告）號: CN201394707Y
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發明（設計）人: 溫德輝
• 申請（專利權）人: 北京聯東模板有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J7/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊俊波

1.一種模板自動焊接系統，其特征在于，所述模板自動焊接系統包括橫邊框焊接設備，用于焊接橫邊框；所述橫邊框焊接設備包括第一焊接平臺和一臺以上的焊接機器人，在所述第一焊接平臺上沿垂直模板長度的方向平行地樞設兩個以上的第一傳動輥。

2.根據權利要求1所述的模板自動焊接系統，其特征在于，所述焊接機器人包括兩臺，分別位于對應模板的上下兩個橫邊框的位置，所述第一傳動輥由第一電機驅動，在所述第一焊接平臺上設有夾緊固定裝置。

3.根據權利要求2所述的模板自動焊接系統，其特征在于，所述橫邊框焊接設備包括兩個立柱和分別與兩個立柱頂端相連接的兩個橫臂，所述兩臺焊接機器人分別設在兩個橫臂上。

4.根據權利要求2所述的模板自動焊接系統，其特征在于，在所述橫邊框焊接設備的上游位置設有縱邊框縱肋焊接設備，用于焊接模板的縱邊框和縱肋，該縱邊框縱肋焊接設備包括：

機架，所述機架包括第二焊接平臺、支柱、連接在支柱上方的頂臺；

兩個以上的第二傳動輥，由第二電機驅動，這些第二傳動輥沿垂直模板長度的方向平行地樞設在所述第二焊接平臺上；

壓緊裝置，設在第二焊接平臺上，所述壓緊裝置包括壓緊輥，壓緊輥位于第二傳動輥上方；

調整裝置，連接于機架的頂臺底部；

多個焊炬調整架，分別對應模板的縱邊框、縱肋并排連接在所述調整裝置的下端；

多個焊炬，分別連接在所述各焊炬調整架上；

多個送絲機，設于機架的頂臺上部，分別給各焊炬供應焊絲；以及

焊接電源，設于機架的頂臺上部，給各焊炬供電。

5.根據權利要求4所述的模板自動焊接系統，其特征在于，所述縱邊框縱肋焊接設備的第二焊接平臺上，在沿模板長度方向的上游端、下游端分別設有一對反變形輥輪對，每對反變形輥輪對的下部的反應形輥輪與第二焊接平臺上的第二傳動輥等高，每對反變形輥輪對的上部的反應形輥輪與下部的反變形輥輪之間的距離與模板的高度相等。

6.根據權利要求4所述的模板自動焊接系統，其特征在于，所述焊炬包括10個，所述送絲機包括10個；所述焊接電源包括6臺，其中，對應兩個縱邊框的2個焊炬分別連接一臺焊接電源，對應四個縱肋的8個焊炬中，對應每一個縱肋的相鄰2個焊炬共用一臺焊接電源。

7.根據權利要求4所述的模板自動焊接系統，其特征在于，在所述縱邊框縱肋焊接設備和橫邊框焊接設備之間設有橫邊框組裝臺，在橫邊框組裝臺和縱邊框縱肋焊接設備之間設有緩沖傳輸臺，在橫邊框焊接設備的下游一側設有卸件臺，在所述框縱肋焊接設備的上游一側設有傳送設備，在傳送設備的上游一側設有縱邊框縱肋組裝臺。

8.根據權利要求7所述的模板自動焊接系統，其特征在于，所述縱肋縱邊框組裝臺上樞設有多個第三傳動輥和夾緊定位裝置，所述多個第三傳動輥沿垂直模板長度的方向設置且由第三電機驅動；所述傳送設備包括傳送臺和樞設于所述傳送臺上的多個第四傳動輥，所述第四傳動輥沿垂直模板長度的方向設置且由第四電機驅動；所述緩沖傳輸臺上樞設多個第五傳動輥，所述多個第五傳動輥沿垂直模板長度的方向設置且由第五電機驅動；所述橫邊框組裝臺上樞設多個第六傳動輥和夾緊定位裝置，所述多個第六傳動輥沿垂直模板長度的方向設置且由第六電機驅動。

9.根據權利要求8所述的模板自動焊接系統，其特征在于，所述卸件臺的上游端與所述橫邊框焊接設備的第一焊接平臺上的第一傳動輥等高，卸件臺的下游端高度漸低，且在所述卸件臺上設有多個第七傳動輥，所述多個第七傳動軸沿垂直模板長度的方向設置；所述縱肋縱邊框組裝臺的第三傳動輥、所述傳送設備的第四傳動輥、所述縱邊框縱肋焊接設備的第二焊接平臺上的第二傳動輥、所述緩沖傳輸臺上的第五傳動輥、所述橫邊框組裝臺上的第六傳動輥與所述橫邊框焊接設備的第一焊接平臺上的第一傳動輥高度相等。

10.根據權利要求8所述的模板自動焊接系統，其特征在于，所述縱邊框縱肋組裝臺的第三電機、傳送設備的第四電機、縱邊框縱肋焊接設備、緩沖傳輸臺的第五電機、橫邊框組裝臺上的第六電機以及橫邊框焊接設備分別與可編程控制器電連接。