[實(shí)用新型]一種無間隙傳動(dòng)和定位的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920105316.1
• 申請(qǐng)日: 2009-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN201363397Y
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭學(xué)成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 郭學(xué)成
• 主分類號(hào): F16H1/20
• 分類號(hào): F16H1/20
• 代理公司: 北京北新智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 朱麗華

1、一種無間隙傳動(dòng)和定位的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，包括有蝸輪箱，其特征在于：

有一雙蝸桿蝸輪組；

在蝸輪組的側(cè)邊分別有相齒接的主動(dòng)蝸桿和預(yù)緊蝸桿；

一動(dòng)力源裝置，其輸出軸的連接齒輪一側(cè)與換向過渡齒輪相咬合，換向過渡齒輪的另一側(cè)再與驅(qū)動(dòng)主動(dòng)蝸桿的齒輪相咬合；動(dòng)力源連接齒輪的另一側(cè)直接與驅(qū)動(dòng)預(yù)緊蝸桿齒輪相咬合；

所述的主動(dòng)蝸桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)同側(cè)的端頭通過滾子軸承固定在蝸輪箱上，主動(dòng)蝸桿的另一側(cè)端頭通過向心推力軸承單元固定在蝸輪箱上；

所述的預(yù)緊蝸桿的兩端頭分別通過徑向滾子軸承單元裝置固定在蝸輪箱上，至少在一側(cè)端頭聯(lián)有預(yù)緊或鎖緊裝置。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的無間隙傳動(dòng)和定位的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的動(dòng)力源為固定在蝸輪箱上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或?yàn)辇X形帶輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的無間隙傳動(dòng)和定位的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的鎖緊裝置為剛性鎖緊機(jī)構(gòu)或可控力預(yù)緊裝置。

4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的無間隙傳動(dòng)和定位的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的剛性鎖緊機(jī)構(gòu)包括：

一套設(shè)在預(yù)緊蝸桿中心軸上且緊抵軸端的壓力軸承；

一壓設(shè)在預(yù)緊蝸桿中心軸端頭壓力軸承外側(cè)的傳動(dòng)帽，該傳動(dòng)帽內(nèi)有一組緊抵住外滾子軸承的回力彈簧；

一抵住傳動(dòng)帽的鎖進(jìn)凸輪。

5、根據(jù)權(quán)利要求3所述的無間隙傳動(dòng)和定位的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的衡力預(yù)緊裝置為可控的氣缸或液壓缸。

6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的無間隙傳動(dòng)和定位的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的蝸輪組為一個(gè)蝸輪或兩個(gè)在同一軸心的蝸輪。