[實用新型]斜井扒渣機

無效

• 申請號: 200920086945.4
• 申請日: 2009-06-24
• 公開（公告）號: CN201486593U
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 王華忠
• 申請（專利權）人: 王華忠
• 主分類號: E21F13/04
• 分類號: E21F13/04;B65G65/04;B65G67/04
• 代理公司: 襄樊中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

技術領域

本實用新型屬于礦用機械技術領域內的扒渣設備，特別涉及一種可采集和輸送有坡度的礦山、水電、隧道碎石的斜井扒渣機。

背景技術

現有的礦用機械體積龐大，因作業空間環境限制和生產成本的制約無法在狹小的井下工作，主要靠人工作業，工作效率低，勞動強度大，存在較大的安全隱患。目前已公開一種具有行走、挖掘、輸送、裝車等多種功能的采礦輸送機，是人工和其它機械的替代品，填補了在狹小空間內無機械作業的空白，安全環保、操作簡便、能耗小、效率高，但在坡度高于十度洞采作業的金屬礦、煤礦巷道等特殊地理環境下使用時，輸送膠帶上的礦料在機械振動時易滑落，不能有效將其輸送裝車，影響施工效果；另外，當進行機械施工(比如放炮挖掘)時，需其它機械配合，才能將整機拉上坡道，以空出施工空間，操作過程復雜，施工成本高。因此研究一種在有坡度的隧道中，既具有采集輸送功能，又能可靠將礦料裝車，同時還可自動將整機上移的斜井扒渣機就顯得尤為重要。

發明內容

本實用新型的發明目的在于提供一種斜井扒渣機，在輸送架上采用料斗載運卸料，安全環保、操作簡便、能耗小、效率高，不僅具有行走、挖掘、輸送、裝車功能，還能將礦料在有坡度的特殊環境下可靠裝車，以實現在寬范圍地理條件下正常施工的目的。

為達到上述目的，本實用新型包括電氣控制系統、液壓及其控制裝置、機械手裝置、行車裝置，輸送裝置的輸送架的一端通過鉸軸直接與底盤架鉸接，另一端經升降油缸與底盤架鉸接，操作架上裝有操縱控制機構，輸送裝置上裝有可在輸送架上移動、并可卸料的料斗。

所述的機械手裝置側的輸送架的一端裝有集料口，卸料總成與輸送架的另一端可動連接，通過分別鉸接在輸送架及卸料總成上的卸料油缸將料斗翻轉，卸料總成上固定有導向輪；滾輪分段裝于輸送架上；絞線機裝在輸送架的底部，其上的絞線盤由絞線機液壓馬達控制其轉動；料斗的兩側固定有滾動裝置，底部裝有鋼絲繩卡；牽引鋼絲的兩端經導向輪分別連接于絞線盤與鋼絲繩卡之間并貼附在滾輪上。

所述的行車裝置的底盤架上裝有牽引器，其上的牽引電動機經牽引減速機與牽引滾筒連接。

所述的機械手裝置的回轉座上裝有大臂，大臂與斗柄鉸接，斗柄與鏟斗鉸接，回轉座與大臂之間裝有大臂油缸，大臂與斗柄之間裝有斗柄油缸，斗柄與鏟斗之間裝有鏟斗油缸，回轉架裝有可驅動回轉座繞回轉座支座使機械手裝置整體實現橫向轉動的回轉油缸。

所述的行車裝置，其底盤架的一端與后軌道輪的車橋相連，另一端與前軌道輪的車橋相連。

所述的行車裝置還可以為：其底盤架一端與后軌道輪的車橋相連，另一端與前軌道輪的車橋相連，變速箱、行走液壓馬達、轉向油缸均固定安裝在底盤架上，行走液壓馬達與變速箱連接，變速箱通過傳動軸與后軌道輪車橋上的差速器相連接；轉向油缸通過鉸軸與前軌道輪的轉向機構相連；所述的行車裝置還可以為：行走液壓馬達裝在前軌道輪上，履帶環繞在前軌道輪、后軌道輪上，托輪裝在底盤架上的托輪支架上；所述的行車裝置還可以為：變速箱、行走液壓馬達固定安裝在底盤架上，行走液壓馬達與變速箱連接，變速箱鏈輪與變速箱連接，后橋鏈輪裝在后軌道輪的車橋上，鏈條環繞在后橋鏈輪與變速箱鏈輪上。

所述的的液壓及其控制裝置，齒輪泵固定安裝在底盤架上，通過齒輪泵傳動軸與固定在底盤架上的主電機連接，齒輪泵與底盤架上的液壓油箱相通；液壓油箱、齒輪泵相連后與操縱控制機構上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回轉油缸、升降油缸、卸料油缸及絞線機液壓馬達之間均用液壓油管相連；多路控制閥通過回油總管與固定在底盤架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連。