[實用新型]直線電機型自動箍筋彎曲機

無效

• 申請號: 200920083711.4
• 申請日: 2009-02-12
• 公開（公告）號: CN201404999Y
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發明（設計）人: 吳運友;鮑必波
• 申請（專利權）人: 吳運友
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F1/02;B21F11/00;B21F23/00
• 代理公司: 襄樊嘉琛知識產權事務所
• 代理人: 樊靈芬

技術領域

本實用新型涉及一種建筑用自動箍筋彎曲機，具體地是對鋼筋進行彎曲切斷的直線電機型自動箍筋彎曲機。

背景技術

目前建筑用箍筋大多仍靠手工彎曲成型，勞動強度大、效率低。目前市場上使用的箍筋彎曲機械大部分是簡單的機械式，它速度慢、效率低、能耗大；已有的全自動箍筋彎曲機其動力部分主要是伺服電動機，而伺服電動機的制造工藝復雜，造價高，易損壞，國內生產質量稍差，因此大部分彎曲機械用的伺服電動機靠進口，使彎曲機造價較高。

發明內容

本實用新型的目的就是針對上述不足之處而提供一種能夠自動矯直、送料、彎曲成型、切斷連續工作，工作效率高、造價低的直線異步電機型自動彎曲成型機。

本實用新型技術解決方案是：直線電機型箍筋自動彎曲成型機包括矯直機構、送料機構、彎曲機構和剪斷機構，以及自動計長機構，其特征是：由直線電機作為驅動動力構成送料機構；由直線電機作為驅動動力構成彎曲機構；由直線電機作為驅動動力構成剪斷機構。

本實用新型技術解決方案中所說的送料機構中直線電機通過電機轉子上的軸套與輸出軸連接，輸出軸上裝有送料壓輥，輸出軸通過齒輪與壓緊軸上的齒輪相嚙合連接，在壓緊軸上連接有送料壓輥，壓緊軸通過軸承座固定在電機軸承座上。

本實用新型技術解決方案中所說的彎曲機構中的直線電機通過電機轉子上的軸套與輸出軸連接，輸出軸通過軸承座固定在機架上。

本實用新型技術解決方案中所說的剪斷機構中直線電機通過鉸鏈連接在機架上，通過電機動子與杠桿鉸鏈連接，杠桿的另一端和機架鉸鏈連接，杠桿中段通過鉸鏈與一連桿連接，連桿下端用鉸鏈與鋼筋剪連接，鋼筋剪的另一臂固定在機架上。

本實用新型采用直線型電動機作為全自動箍筋彎曲機的動力，由于直線型電動機的啟動電流和工作電流一樣大小，旋轉型是低速大扭矩，不用機械減速器，轉速低，旋轉部分質量小，因此慣性小，能頻繁啟動，容易控制。直線運動型就像汽缸一樣使用；整機構造極大簡化，使造價大幅降低。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1中剪切電機的左剖示放大圖；

圖3是控制電路原理圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本實用新型由機架1和固定在機架1上的矯直機構、送料機構、彎曲機構、剪斷機構、以及自動計長機構組成；矯直機構包括固定板23和矯直輪，固定板23焊接在機架1的左側，矯直輪經過軸用螺帽24～31固定在固定板23上，通過調整矯直輪橫向間距壓緊鋼筋，改變鋼筋內應力，達到矯直鋼筋的目的；送料機構包括直線電機2，送料電機軸8和送料壓緊軸，在直線電機2的轉子4上通過螺栓固定有軸套3，送料電機軸8通過鍵與軸套3相連接，送料電機軸8通過其上的齒輪與送料壓緊軸上的驅動齒輪9嚙合連接，實現送料，送料電機軸通過軸承座10、32固定在機架1上，壓緊軸軸承座11、12分別用螺栓安裝在電機軸承座10、32上，在送料壓緊軸的另一端上連接有送料壓緊上輥13，壓緊上輥13用鍵與上壓緊軸相連接，與下壓輥配合壓緊鋼筋，實現送料，當雙線加工較粗鋼筋時，為了解決送料拉力不足問題，可將送料輥加裝兩組或幾組；彎曲機構包括直線電機6和彎曲電機軸14，彎曲電機軸14通過鍵與固定在電機6轉子5上的軸套7相連接，彎曲電機軸14通過電機軸承座15、16固定在機架1上，在彎曲電機軸14的另一端上連接有彎曲柄17，彎曲柄17通過鍵與彎曲電機軸14連接，實現彎曲動作；剪斷機構包括直線電機18和杠桿20，直線電機18通過鉸鏈34與機架1連接，鉸鏈34一端焊接在機架1上，另一端用螺栓固定在電機18下端固定板上，直線電機18的動子19通過鉸鏈與杠桿20的一端連接，杠桿20的另一端通過鉸鏈與機架1相連接，在杠桿20的中段通過鉸鏈與連桿連接，連桿下端用鉸鏈與鋼筋剪21連接，鋼筋剪21的另一個力臂用螺栓固定在機架1上，用來剪斷鋼筋；剪切直線電機18的結構如圖2所示，電機18由定子鐵芯36、線圈37和動子19組成，導向座35用螺栓固定在電機18兩端的固定板33上，在上、下固定板33之間固定有固定板拉桿38，并用螺帽40固定，電機18下端固定有與機架1相連接的鉸鏈座39，當電機18的動子19向上運動推動杠桿20時，剪切電機18本身可左右搖動；在機架1上固定有計長傳感軸承座22，計長傳感器由鋸齒形圓盤和安裝在圓盤上的軸和套在軸上的橡膠套組成。