[實用新型]金屬殼自動排管機

無效

• 申請號: 200920080324.5
• 申請日: 2009-04-21
• 公開（公告）號: CN201387287Y
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 李平;唐杰;唐傳玉;翟偉;李學平
• 申請（專利權）人: 雅化集團綿陽實業有限公司
• 主分類號: F42B33/02
• 分類號: F42B33/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司
• 代理人: 詹永斌;吳彥峰

技術領域

本實用新型涉及一種自動排管機，特別是涉及一種爆破器材生產當中的用于將分散雷管自動裝配到模具當中的金屬殼自動排管機。

背景技術

傳統的雷管裝填線上，采用人工排管，按班產12萬計算，排管需要5-6人，生產成本高，操作工勞動強度大。能實現自動排管是各個民爆企業急需要解決的問題，目前同行業中多數企業還是人工排管，少數企業也使用了自動排管，相互對比之下，各有優缺點，但普遍反映設備購置成本較高，故障率高，上管率普遍偏低，并存在有管殼倒插現象。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺點，本實用新型的目的是提供一種結構簡單、全自動操作、安全可靠而且上管率高、加工成本低的金屬殼自動排管機。

本實用新型采用的技術方案是：金屬殼自動排管機，包括位于上方的用于量取雷管的雷管量取裝置和控制雷管量取裝置運行的可編程控制器，雷管量取裝置的下方設置有多個中空的下管體，下管體內部靠近雷管量取裝置的下部水平設置有多個用于調節雷管下落方向的片狀刀口，每個下管體的下部連接有一根下管彈簧，下管彈簧的下方為放置在工作平臺上的組合模，其中下管彈簧的下端出口與組合模上的管孔的位置互相對應。

還包括一個將從下管彈簧出來的雷管順序排放的接管板，接管板位于下管彈簧與組合模之間。

還包括一個由可編程控制器控制運行的異物檢測裝置和一個位于工作平臺側部并由可編程控制器控制運行用于將組合模從下管彈簧下方推送至異物檢測裝置下方的滑模氣缸。

還包括一個由可編程控制器控制運行的擴口壓平裝置和一個位于工作平臺側部并由可編程控制器控制運行用于將組合模從異物檢測裝置下方推送至擴口壓平裝置下方的擴口推入氣缸。

所述異物檢測裝置下方還包括一個擋模小門和一個由可編程控制器控制運行的用于將檢測到有異物的組合模從異物檢測裝置下方推送至位于工作平臺一側的出模臺上的推異氣缸。

從本實用新型的結構特征可以看出，本實用新型的優點在于：結構簡單、全自動操作、安全可靠而且上管率高，無反管現象，只需要1-2人即可完成整個排管工序，生產運行成本大幅降低。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖

圖2為本實用新型的側視結構示意圖

其中附圖標記????1是雷管量取裝置??2是可編程控制器

3是下管體???????4是片狀刀口??????5是下管彈簧??????6是工作平臺

7是組合模???????8是接管板????????9是異物檢測裝置

10是滑模氣缸????11是擴口壓平裝置?12是擴口推入氣缸

13是擋模小門????14是出模臺???????15是推異氣缸

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

優選實施例

如圖1和圖2所示的金屬殼自動排管機，包括位于上方的用于量取雷管的雷管量取裝置1和控制雷管量取裝置1運行的可編程控制器2，雷管量取裝置1的下方設置有多個中空的下管體3，下管體3內部靠近雷管量取裝置1的下部水平設置有多個用于調節雷管下落方向的片狀刀口4，每個下管體3的下部連接有一根下管彈簧5，下管彈簧5的下方為放置在工作平臺6上的組合模7，其中下管彈簧5的下端出口與組合模7上的管孔的位置互相對應。

還包括一個將從下管彈簧5出來的雷管順序排放的接管板8，接管板8位于下管彈簧5與組合模7之間。

還包括一個由可編程控制器2控制運行的異物檢測裝置9和一個位于工作平臺6側部并由可編程控制器2控制運行用于將組合模7從下管彈簧5下方推送至異物檢測裝置9下方的滑模氣缸10。

還包括一個由可編程控制器2控制運行的擴口壓平裝置11和一個位于工作平臺6側部并由可編程控制器2控制運行用于將組合模7從異物檢測裝置9下方推送至擴口壓平裝置11下方的擴口推入氣缸12。

所述異物檢測裝置9下方還包括一個擋模小門13和一個由可編程控制器2控制運行的用于將檢測到有異物的組合模7從異物檢測裝置9下方推送至位于工作平臺6一側的出模臺14上的推異氣缸15。

本實用新型的金屬管自動排管機，充分利用了金屬管殼自身的特點，采用了獨創的單管分重、單發供管技術原理，并集成了空管殼內部異物檢測及自動剔除、管口擴口及壓平等關鍵功能，運用可編程自動控制器控制技術，實現了在排管工位的全自動化工作。

本實用新型的工作過程為：雷管量取裝置1將所需要的雷管量取之后移動至分重翻管工位，雷管管殼在下管體3內的片狀刀口4上根據重心偏向管底的原理，進行自動換向。并依靠雷管管身的重力作用，經下管彈簧5、接管板8滑入從皮帶輸送機下層轉入等待在工作平臺6上的組合模7內。完成排管后，由滑模氣缸10推至異物檢測裝置9工位，根據異物檢測裝置9的實際行程及磁感應開關對異物情況進行判斷。若有異物，則擋模小門13打開，推異氣缸15將有異物的組合模推至出模臺14；正常無異物，則由擴口推入氣缸12推至擴口壓平裝置11工位進行擴口、壓平，之后流入下道工序。本實用新型的控制系統采用的是可編程控制器2，運用了成熟的PLC控制技術，對模具在設備中的位置及工作狀態進行綜合判斷處理，使自動排管的整個工作流程處于自動控制狀態。