[實用新型]一種CAN總線整車控制器總成

有效

• 申請號: 200920073061.5
• 申請日: 2009-05-27
• 公開（公告）號: CN201457263U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 雷諾·漢尼斯;米歇爾·沙布雷赫勒;布魯諾·埃利;蓋爾·格萊斯里;安托萬·阿里伯;艾倫·巴勒查;羅立;夏燏;張小平;劉凱
• 申請（專利權）人: 歐科佳(上海)汽車電子設備有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 陳學雯

技術領域

本實用新型涉及的一種整車控制器，尤其涉及的是一種車輛使用的CAN總線整車控制器總成。

背景技術

隨著車載電子設備的發展，愈來愈多的車輛都是用了基于總線式電器結構，CAN總線和LIN總線是比較常見的兩種總線結構。其中，CAN是ControllerArea?Network的縮寫(以下稱為CAN)，是ISO國際標準化的串行通信協議。CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議，它是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。在當前的汽車產業中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統被開發了出來。由于這些系統之間通信所用的數據類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構成的情況很多，線束的數量也隨之增加。為適應“減少線束的數量”、“通過多個LAN，進行大量數據的高速通信”的需要，此后，CAN通過ISO11898及ISO11519進行了標準化，現在在歐洲已是汽車網絡的標準協議。

傳統車輛的車身電氣大多以線束將負載和控制開關連接，而隨著車載電氣的發展，車上的電氣越來越多，就導致車輛線束大量增加，維護困難；對此現在有兩種解決方法，一種是采用分布式結構，就是將每個負載與單獨的控制器相連，然后再通過總線控制每個控制器工作進而減少線束的使用，然而這種方法由于使用了大量的控制器使得成本增加；另一種方法星型結構，就是將負載的大部分輸入和輸出都集中到一個或幾個控制器上，但現有的用于星型結構的控制器由于輸入輸出信號眾多，車輛線束大量增加，導致電路復雜，可靠性降低。

實用新型內容

本實用新型是基于CAN總線的星型結構，而提供一種結構簡單、維修方便、散熱性能好、可靠性高和故障率低的CAN總線整車控制器，來解決現有技術上存在的不足。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：

一種CAN總線整車控制器總成，包括外殼、外殼內控制電路板；其特征在于，所述電路板上包含電源模塊以及設有一單片機、一輸出模塊、一輸入模塊、一CAN通訊模塊以及一用于儲存車輛的重要狀態信息的數據存儲模塊，所述輸出模塊、一輸入模塊、一CAN通訊模塊以及一數據存儲模塊均與單片機相連接，所述外殼的前端設有連接車輛上地信號的螺紋孔，這樣可以使得控制器與地能良好地接觸，從而保證其輸入輸出信號的精確性。

所述外殼上還設有橡膠密封圈和透氣密封蓋，不僅使得鑄鋁罩殼內部控制電路板的防護等級達到IP69而且內部氣體可以輕松與外部氣體交換保持內外環境的一致性。

所述CAN通訊模塊通過CAN總線與車輛的其它電控單元相連接，本實用新型通過CAN總線將本控制器檢測到輸入輸出故障信息發給車輛的其它電控單元.所述CAN通訊模塊設有作為網關使用的兩路CAN通訊模塊.

根據所述的一種CAN總線整車控制器總成，其中，所述輸出模塊包括一低電流輸出電路、一高電流輸出電路、一車速信號輸出模塊和一可調輸出電路，所述低電流輸出電路、高電流輸出電路、車速信號輸出模塊和可調輸出電路均與單片機相連接，并且各輸入與輸出之間的邏輯關系可通過軟件定義，方便車輛電氣功能設計。

根據所述的一種CAN總線整車控制器總成，其中，所述輸入模塊包括一可配置輸入、一模擬量輸入和一頻率量輸入，所述模擬量輸入模塊包括可配置高阻值輸入和低阻值輸入。該可配置輸入、一模擬量輸入和一頻率量輸入均與單片機相連接，通過可配置輸入、頻率量輸入和模擬量輸入把輸入的邏輯量、模擬量和頻率量等傳送給單片機進行處理和再發送，經過單片機處理傳送給輸出模塊、CAN通訊模塊以及數據存儲模塊。此外，所述可配置輸入擁有軟件可配置功能，即通過軟件可方便地改變控制器對輸入信號的感應值。所述模擬量輸入可根據軟件配置為高阻值輸入或低阻值輸入，保證模擬量的精確檢測。

所述頻率量輸入與車輛傳感器以線束形式連接，用于采集車速，發動機轉速等傳感器的輸入信號。

所述輸出模塊還設有保護模塊，輸出模塊通過保護模塊擁有了保護功能，每個輸出可通過電壓來判斷輸出是短路或者開路等故障，并且在故障時，控制器會切斷輸出并且報警。

所述低電流輸出模塊還設有LED負載檢測模塊，LED負載檢測模塊擁有LED燈負載檢測及控制功能，當其檢測到負載為LED燈時，將調整電流輸出及檢測模式，使電流檢測更精確。

所述車速輸出模塊，可根據控制器采集到的車速信號產生標準的車速信號或標準的B7/C3信號，以適應其他不同控制器對車速信號的要求。