[發明專利]四腳爬行玩具的驅動裝置

有效

• 申請號: 201310082209.2
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN103170144A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 梁鐘銘
• 申請（專利權）人: 東莞龍昌數碼科技有限公司;東莞龍昌智能技術研究院
• 主分類號: A63H11/20
• 分類號: A63H11/20;A63H29/22
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 宛文鳴

1.四腳爬行玩具的驅動裝置，其特征在于：驅動裝置包括由牙箱組件構成的爬行玩具軀干部主體，安裝在牙箱兩側左活動連桿和右活動連桿，并由牙箱組件的驅動爬行玩具行走的爬行玩具的四肢部，在爬行玩具的前肢中設有復位彈弓，牙箱組件包括前齒輪組件和后齒輪組件；驅動裝置設有一個馬達，同時帶動前齒輪組件和后齒輪組件；

前齒輪組件輸出齒輪帶動前缺面齒輪，且前缺面齒輪滑動套裝在前轉動卡軸，在前缺面齒輪右側的前轉動卡軸上空套安裝有前側端面單向極力齒輪，單向極力齒輪設有圓形軸孔，在前缺面齒輪端面上設有與前側端面單向極力齒輪嚙合的端面單向極力齒輪，在前轉動卡軸左側和右側安裝有前左套和前右套，在前左套與前側端面單向極力齒輪之間設有推動前側端面單向極力齒輪相嚙合的前壓縮彈簧，在前側端面單向極力齒輪和前缺面齒輪設有可推動前缺面齒輪向左移動的活動板，在前左套的左端和前右套的右端分別安裝有左偏心輪和右偏心輪，左偏心輪和右偏心輪分別連接左活動連桿和右活動連桿前端，左偏心輪與右偏心輪錯位安裝；

后齒輪組件輸出齒帶動后端面極力齒輪，且后端面極力齒輪滑動套裝在后轉動卡軸，后端面極力齒輪中心設有圓形軸孔，在后端面極力齒輪右側的后轉動卡軸上滑動套裝有后側帶擺桿端向極力齒輪，在后端面極力齒輪端面上設有與帶擺桿端向極力齒輪嚙合的端向極力齒輪，在后轉動卡軸左側和右側安裝有后左套和后右套，帶擺桿端向極力齒輪右端面設有擺桿，在擺桿外周側套設有可拉動活動板轉動的推桿，在后右套與擺桿之間設有推動擺桿向左滑動的后壓縮彈簧，在后左套左端和后右套右端安裝有左卡接柄和右卡接柄，左卡接柄和右卡接柄分別與后左肢和后右肢卡接裝配。

2.根據權利要求1所述的四腳爬行玩具的驅動裝置，其特征在于：所述的前轉動卡軸和后轉動卡軸、為截面為三角形、方形或多邊形的卡軸。

3.根據權利要求1所述的四腳爬行玩具的驅動裝置，其特征在于：所述的推桿前端向側設有扣接活動板的凸扣，在活動板設有與凸扣相配合扣孔，在活動板設有便于使活動板旋轉的軸柱，并在殼體便于活動板旋轉的軸柱槽，推桿后端向下延伸設有豎向拉板，在豎向拉板上設有可推動擺桿擺動的擺動軌道孔，所述的擺桿容置在擺動軌道孔內。

4.根據權利要求1所述的四腳爬行玩具的驅動裝置，其特征在于：?所述的牙箱的殼體包括左殼和右殼，其中馬達安裝在左殼中心位置的外側，前齒輪組件和后齒輪組安裝在左殼和右殼內部，且前左套、前右套、后左套和后右套的卡軸穿出左殼和右殼外部，分別與左偏心輪、右偏心輪、左卡接柄和右卡接柄卡接，且外端卡接左活動連桿和右活動連桿的外端，并卡接帶動爬行玩具的四肢部。

5..根據權利要求4所述的四腳爬行玩具的驅動裝置，其特征在于：所述的右活動連桿與后右肢之間還設有開關激活轉紐，在右殼上端位于開關激活轉紐的前后位置設有前限位開關和后限位開關，前限位開關和后限位開關外側設有開關壓板。

6.根據權利要求1所述的四腳爬行玩具的驅動裝置，其特征在于：所述的左活動連桿和右活動連桿后端內部設有保護彈簧。