[實(shí)用新型]一種新型的電機(jī)負(fù)載取樣電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920067400.9
• 申請(qǐng)日: 2009-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN201340450Y
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬寶發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海日用-友捷汽車電氣有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電機(jī)負(fù)載檢測(cè)電路，尤其涉及一種新型的電機(jī)負(fù)載取樣電路。

背景技術(shù)

為確保系統(tǒng)的可靠性，特別是負(fù)載端，控制系統(tǒng)需對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。目前對(duì)于雙風(fēng)扇電機(jī)模塊負(fù)載電流檢測(cè)的常用方法主要有兩種：一、將兩個(gè)取樣電阻分別串接到兩電機(jī)的電樞回路中，流經(jīng)取樣電阻的電路即為電機(jī)電流；二、因反電動(dòng)勢(shì)與電機(jī)負(fù)載電流成一定比例關(guān)系，對(duì)反電動(dòng)勢(shì)的檢測(cè)即為對(duì)負(fù)載的檢測(cè)。第一種方法最為直接，但電路較為復(fù)雜，成本較高；而第二種方法最為簡(jiǎn)單，成本最低，但實(shí)時(shí)性較差，有時(shí)并不能對(duì)極端情況進(jìn)行及時(shí)保護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種簡(jiǎn)單易行的新型的電機(jī)負(fù)載取樣電路。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種新型的電機(jī)負(fù)載取樣電路，該電路包括電機(jī)負(fù)載電路，其特征在于，還包括一個(gè)取樣電阻，該取樣電阻串接在電機(jī)與電源之間，且續(xù)流回路接至電源側(cè)。

所述的取樣電阻串接在電機(jī)與電源正極之間，或電機(jī)與電源負(fù)極之間。

所述的電機(jī)包括至少兩路。

所述的電機(jī)包括五路。

一種新型的電機(jī)負(fù)載取樣電路的應(yīng)用，該方法包括以下步驟：

(1)電機(jī)負(fù)載取樣電路正常工作，流經(jīng)取樣電阻的電流是N路電機(jī)的總電流A；

(2)停止輸出其中一路PWM，并等到該路電機(jī)續(xù)流電流減為零時(shí)，采集流經(jīng)取樣電阻的電流A1；

(3)A1即為其它(N-1)路電機(jī)的電流之和；將總電流與其它(N-1)路電機(jī)的電流之和A1相減得到原該路電機(jī)的負(fù)載電流；

(4)測(cè)得該路電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)；

(5)依次停止輸出其他各路PWM，測(cè)得各路電機(jī)的負(fù)載電流及反電動(dòng)勢(shì)。

所述的N路電機(jī)為至少兩路電機(jī)。

所述的N路電機(jī)為五路電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，并且當(dāng)有兩路時(shí)，測(cè)得一臺(tái)電機(jī)負(fù)載電流的同時(shí)，還可以測(cè)得另一臺(tái)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)；當(dāng)有多路時(shí)，測(cè)得其中一臺(tái)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的同時(shí)，還可以測(cè)得其它電機(jī)的負(fù)載總電流，這些取樣信號(hào)對(duì)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)、過載保護(hù)、斷路保護(hù)等都提供了必要的信息，且應(yīng)用較為簡(jiǎn)單，容易實(shí)施。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型兩路電機(jī)負(fù)載取樣電路的高端驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型兩路電機(jī)負(fù)載取樣電路的低端驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型兩路電機(jī)負(fù)載取樣電路驅(qū)動(dòng)及電流波形示意圖；

圖4是本實(shí)用新型兩路電機(jī)負(fù)載取樣電路的反電動(dòng)勢(shì)波形示意圖；

圖5是本實(shí)用新型兩路電機(jī)負(fù)載取樣電路的采樣間隔示意圖；

圖6是本實(shí)用新型多路電機(jī)負(fù)載取樣電路的高端驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型多路電機(jī)負(fù)載取樣電路的低端驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，兩路電機(jī)負(fù)載取樣電路。在通常情況下，流經(jīng)取樣電阻(R_shunt)的電流為兩個(gè)電機(jī)負(fù)載電流之和。但當(dāng)其中一個(gè)功率開關(guān)管(如：Q1)停止輸出PWM一段很短的時(shí)間---T_bemf時(shí)，經(jīng)過T_dis后，與此相對(duì)應(yīng)的電機(jī)(M1)負(fù)載電流經(jīng)續(xù)流會(huì)減小到零。此時(shí)，流經(jīng)取樣電阻的電流即為另一電機(jī)(M2)的負(fù)載電流。

驅(qū)動(dòng)波形和負(fù)載電流波形如圖3所示：PWM1為Q1的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；PWM2為Q2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；I_shunt為流經(jīng)取樣電阻的電流；虛線標(biāo)記為各自的負(fù)載電流。

為減小控制器的EMI，本文采取PWM居中對(duì)齊的方式，即兩路PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)相位相差二分之一PWM周期。

如圖4所示，與此同時(shí)，對(duì)應(yīng)電機(jī)(M1)的反電動(dòng)勢(shì)在T_dis之后也可測(cè)得。

如圖5所示，為測(cè)另一電機(jī)的電流，可經(jīng)過T_interval/2后，采用相同的方法即可。

如圖6～7所示，該方法還可用于多路電機(jī)控制的電流和反電動(dòng)勢(shì)采樣。

通常情況下，流經(jīng)取樣電阻的電流是N路電機(jī)的總電流。當(dāng)其中一路PWM停止輸出并等到該路電機(jī)續(xù)流電流減為零時(shí)，流經(jīng)取樣電阻的電流則為其它(N-1)路電機(jī)的電流之和。將兩次電流相減即得原該路電機(jī)的負(fù)載電流，同時(shí)也可測(cè)得該路電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)。

依次分別采用此類方法，即可得到各路電機(jī)的負(fù)載電流和反電動(dòng)勢(shì)。