[實用新型]一種平行四邊形折臂機構

無效

• 申請號: 200920063739.1
• 申請日: 2009-03-20
• 公開（公告）號: CN201460177U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 彭建湘;祖駿
• 申請（專利權）人: 湖南運想重工科技有限公司
• 主分類號: E04G1/22
• 分類號: E04G1/22
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 郭立中;喬清杰

技術領域

本實用新型涉及一種折臂機構，具體涉及一種平行四邊形折臂機構。

背景技術

目前，部分高空作業平臺裝置可通過其設置的折臂機構單獨進行上升或下降的操作。高空作業裝置在安裝折臂機構后，可以適應某些狹小空間的作業環境或跨越障礙作業。因此折臂機構增加了機器工作的靈活性，擴大了作業范圍，對機器性能的拓展具有不可忽視的作用。

但因折臂機構和伸縮臂架間有一定的夾角，如何保證操作平臺的調平就成了折臂機構必須解決的一大問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型旨在提供一種平行四邊形折臂機構，能夠使帶該折臂機構的操作平臺無論處于最高還是最低位置時都能處于水平狀態，便于操作人員施工。

為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案是，所述平行四邊形折臂機構，包括通過第七軸(16)與伸縮臂(1)連接的連接體(2)，與操作平臺(10)聯接的連接架(11)，延伸臂(6)，折臂油缸(7)和兩根水平臂(13)。所述延伸臂(6)通過連接體(2)上的第一軸(3)和連接架(11)上的第三軸(9)鉸接于連接體(2)和連接架(11)之間，所述兩根水平臂(13)分布于連接體和連接架兩側，且均通過連接體(2)上的第五軸(14)和連接架(11)上的第四軸(12)鉸接于連接體(2)和連接架(11)之間；其中連接體(2)上的第一軸(3)與第五軸(14)的連線與連接架(11)上的第三軸(9)與第四軸(12)的連線相互平行，所述延伸臂(6)與水平臂(13)相互平行，共同構成一平行四邊形；為使折臂機構結構緊湊，所述折臂油缸(7)布置于兩水平臂(13)之間，一端鉸接于連接體(2)的第五軸(14)，另一端鉸接于延伸臂(6)上的第二軸(8)。

同時，所述連接體(2)通過第六軸(15)鉸接有調平油缸(17)。

本實用新型的工作原理是，所述平行四邊形折臂機構利用平行四邊形的平行性，即在一組對邊始終保持平行的情況下，不管平行四邊形位置如何變化，另一組對邊也一定平行，對連接架上的操作平臺進行調平控制。由于連接有調平油缸的連接體與連接操作平臺的連接架始終保持平行，從而使操作平臺的調平完全由連接體上的調平油缸決定，與不帶折臂機構時的調平方式完全相同。所以操作平臺無論處于最高還是最低位置時，其均能保持水平狀態。

本實用新型所述平行四邊形折臂機構，能使帶該折臂機構的操作平臺無論處于最高還是最低位置時都能處于水平狀態，便于操作人員施工，且本機構實現方法簡單，成本低，便于推廣。

附圖說明

圖1是本實用新型處于水平狀態時的結構示意圖；

圖2是本實用新型處于水平狀態時的俯視圖；

圖3是本實用新型處于最高位置狀態的結構示意圖；

圖4是本實用新型處于最低位置狀態的結構示意圖。

1-伸縮臂???2-連接體??3-第一軸??4-止動銷????5-螺栓???6-延伸臂

7-折臂油缸?8-第二軸??9-第三軸??10-操作平臺?11-連接架??12-第四軸

13-水平臂??14-第五軸??15-第六軸??16-第七軸??17-調平油缸

具體實施方式

如圖1、2所示，實施例所述平行四邊形折臂機構，包括通過第七軸16與伸縮臂1連接的連接體2，與操作平臺10聯接的連接架11，延伸臂6，折臂油缸7和兩根水平臂13；所述延伸臂6通過連接體2上的第一軸3和連接架11上的第三軸9鉸接于連接體2和連接架11之間，所述兩根水平臂13分布于連接體2和連接架11兩側，且通過連接體2上的第五軸14和連接架11上的第四軸12鉸接于連接體2和連接架11之間；其中連接體2上的第一軸3與第五軸14的連線與連接架11上的第三軸9與第四軸12的連線相互平行，所述延伸臂6與水平臂13相互平行，共同構成一平行四邊形；所述連接體2的第五軸14上鉸接有折臂油缸7，所述折臂油缸7的另一端鉸接于延伸臂6上的第二軸8；所述折臂油缸7布置于兩水平臂13之間。所述連接體2通過第六軸15鉸接有調平油缸17；各軸連接處設有止動銷4和螺栓5。

折臂油缸7的伸縮會引起延伸臂6、水平臂13與連接體2間夾角的變化。如圖1、2所示，延伸臂6和水平臂13處于水平狀態，操作平臺由調平油缸17調至水平狀態。

如圖3所示，所述平行四邊形折臂機構處于最高位置狀態，連接體2與調平油缸17始終處于與圖1中一致的位置，據平行四邊形原理，操作平臺始終處于水平狀態。

同理，如圖4所示，平行四邊形折臂機構處于最低位置狀態時，連接體2與調平油缸17仍然處于與圖1中一致的位置，操作平臺也能保持水平狀態。