[實用新型]全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920058767.4 | 申請日: | 2009-06-19 |
| 公開(公告)號: | CN201438216U | 公開(公告)日: | 2010-04-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 鮑志雄;方兆寶;黃俊銘;陳炳富;許全君;許恒 | 申請(專利權(quán))人: | 廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S1/02 | 分類號: | G01S1/02;G01S5/02 |
| 代理公司: | 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202 | 代理人: | 顏希文;郝傳鑫 |
| 地址: | 511400 廣東省廣州市番禺區(qū)*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 全球 導(dǎo)航 衛(wèi)星 系統(tǒng) 接收機(jī) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)。
背景技術(shù)
GNSS(Global?Navigation?Satellite?System,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))是由美國的GPS(Global?Positioning?System,全球定位系統(tǒng))、俄羅斯的GLONASS(GLObalNAvigation?Satellite?System,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))、中國的Compass(北斗)、歐盟的Galileo系統(tǒng)組合而成,可視衛(wèi)星的數(shù)目達(dá)到100顆以上,在任何地方均有較大高度角的衛(wèi)星提供選擇,因此,GNSS比GPS或GLONASS有更高的定位精度和更好的完整性狀態(tài)。
隨著GNSS技術(shù)的飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,GNSS在城市測量中的作用已越來越重要。當(dāng)前,利用多基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)RTK(Real-time?kinematic,實時動態(tài)載波相位差分)技術(shù)建立的CORS(Continuously?Operating?Reference?Stations,連續(xù)運行參考站系統(tǒng))已成為城市GNSS應(yīng)用的發(fā)展熱點之一,CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個部分組成,其中,基準(zhǔn)站網(wǎng)由區(qū)域范圍內(nèi)均勻分布的基準(zhǔn)站組成,用于接收GNSS衛(wèi)星信號,采集GNSS衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)并輸送至CORS數(shù)據(jù)處理中心,同時提供系統(tǒng)完好性監(jiān)測服務(wù)。
目前,基準(zhǔn)站通常是在現(xiàn)有的工控機(jī)的基礎(chǔ)上,通過配備GNSS衛(wèi)星信號接收裝置等硬件功能電路組裝成GNSS接收機(jī),并采用有線的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(IP,Internet?Protocol)作為主要通信標(biāo)準(zhǔn),通過互聯(lián)網(wǎng)對其進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問和控制,現(xiàn)有的工控機(jī)具有普通電腦的基本功能,技術(shù)比較成熟完善,且技術(shù)要求低,容易實現(xiàn)。
然而,采用工控機(jī)作為GNSS接收機(jī)的硬件平臺,硬件配置比較多,功耗大,不適用于野外電能短缺的地方連續(xù)運行工作;并且,作為連續(xù)運行基準(zhǔn)站特別是作為監(jiān)控平臺,其安裝位置必須不受地域限制,而只采用有線的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議作為主要通信標(biāo)準(zhǔn)在使用上會受到地域限制,在有線的互聯(lián)網(wǎng)無法到達(dá)的區(qū)域?qū)o法實現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問和控制。
實用新型內(nèi)容
本實用新型實施例提出一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī),通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,不受地理位置的限制;且功耗低,能夠可靠地連續(xù)工作。
本實用新型實施例提供了一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī),包括:嵌入式微處理器、GNSS模塊及無線通訊模塊;
所述GNSS模塊,通過串口與所述嵌入式微處理器連接,用于接收全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號以獲取GNSS數(shù)據(jù),并將所述GNSS數(shù)據(jù)傳送至所述嵌入式微處理器;
所述嵌入式微處理器,接收所述GNSS模塊發(fā)送的GNSS數(shù)據(jù),對所述GNSS數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并保存至存儲器;
所述無線通訊模塊,通過串口與所述嵌入式微處理器連接,接收所述嵌入式微處理器的控制命令,登陸無線通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行GNSS數(shù)據(jù)傳送或接收遠(yuǎn)程控制命令。
實施本實用新型實施例,具有如下有益效果:
本實用新型提供的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī),采用嵌入式微處理器作為硬件控制平臺,同時配備無線網(wǎng)絡(luò)接入方式,在使用上不會受到地域限制,可實現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問和控制;并且整機(jī)的功耗低,適用于野外電能短缺的地方作連續(xù)運行工作。
附圖說明
圖1是本實用新型提供的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的第一實施例的組成示意圖;
圖2是本實用新型提供的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的第二實施例的組成示意圖;
圖3是本實用新型提供的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的核心控制系統(tǒng)的組成示意圖;
圖4是本實用新型提供的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成示意圖;
圖5是本實用新型提供的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的電源系統(tǒng)的組成示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
參見圖1,是本實用新型提供的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)的第一實施例的組成示意圖。
如圖1所示,本實施例的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)包括:嵌入式微處理器100、GNSS模塊101、無線通訊模塊102及存儲器103;其中:
GNSS模塊101,通過串口與嵌入式微處理器100連接,用于接收全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號以獲取GNSS數(shù)據(jù),并將所述GNSS數(shù)據(jù)傳送至所述嵌入式微處理器100;
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S1-00 以發(fā)射信號具有一個或幾個特征可被無方向性接收機(jī)檢測到并確定與信標(biāo)發(fā)射機(jī)密切相關(guān)的方向、位置或位置線為特征的信標(biāo)與信標(biāo)系統(tǒng);與其配合的接收機(jī)
G01S1-02 .利用無線電波
G01S1-70 .利用除無線電波外的電磁波
G01S1-72 .利用超聲波、聲波或次聲波
G01S1-74 ..零部件
G01S1-76 ..用于確定方向或位置線的系統(tǒng)
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