[實用新型]一種擺臂式直排刀庫

無效

• 申請號: 200920054664.0
• 申請日: 2009-04-15
• 公開（公告）號: CN201511267U
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 黃光景
• 申請（專利權）人: 黃光景
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種刀庫，特別是涉及一種適用于中小型立式數控銑床的擺臂式直排刀庫。

背景技術

立式數控銑床是機械加工中廣泛使用的金屬切削機床之一，在該機床上安裝刀庫，利用主軸和刀庫的相對配合動作，達到主軸自刀庫處取下刀具進行切削加工的目的。現有刀庫，如：斗笠式、圓盤式、傘式等，體積都比較大，價格也都比較高，對于空間比較緊湊，價格偏低的中小型的數控機床來說很不適合。斗笠式刀庫適應加工中心等機床和設備，用于儲存和選取刀具，體積小、安裝方便。但斗笠式刀庫及換刀機械手結構較復雜，且在工作中又頻繁運動，所以故障率較高，目前機床上有50％以上的故障都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩定，機械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機停止工作。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺點，提供一種動作靈活可靠、占地面積小、結構緊湊的擺臂式直排刀庫。

本實用新型的技術方案概述如下：一種擺臂式直排刀庫，其特征在于，它由支座(1)、氣缸(2)、連桿(5)和(8)、刀架(7)、護罩(6)和(10)組成；刀架(7)通過兩對平行連桿(5)和(8)與機床連接，保證刀庫推出過程中刀具始終保持豎直位置；在氣缸的推動下，刀架圍繞連桿的固定端旋轉，同時刀庫護罩也通過連桿機構打開。

所述的氣缸的擺動支座(1)為萬向鉸接式。

所述擺臂式直排刀庫通過支座仁1]、氣缸(2)、構件(3)、連桿(5)組成一個曲柄滑塊機構。

所述擺臂式直排刀庫采用了兩組雙搖桿機構，其中一組由支座(1)、連桿(5)、構件(7)、連桿(8)組成，另一組與該組平行；此兩組雙搖桿機構相互對應且平行，對應連桿應保持同心。

所述擺臂式直排刀庫通過支座「1」、連桿(5)、構件(4)、護罩(6)組成一個擺動四桿機構。

所述擺臂式直排刀庫通過支座(1)、連桿(8)、構件(9)、護罩(10)組成一個擺動四桿機構。

這種擺臂式直排刀庫，只占用機床一個軸方向的行程，機床工作時將刀庫拉出加工區域，換刀時推出，既實現了換刀功能，又保證了較大的加工區域。

附圖說明

圖1是本實用新型的空間機構展開示意圖；

圖2是本實用新型刀庫拉回狀態的示意圖；

圖3是本實用新型刀庫推出狀態的示意圖。

具體實施方式

由圖1可知，擺臂式直排刀庫包括支座1、氣缸2、連桿5和8、刀架7、護罩(分上下兩部分10和6)等零部件。其中，支座1用來連接刀庫與機床；氣缸2提供動力，用于推出和拉回刀架；連桿5和8將氣缸活塞桿的直線運動轉為刀架的擺動；刀架7用來放置刀具；護罩為上下兩個部分(分別是10和6)，用于保護刀庫在機床加工時不受切屑等的影響。該擺臂式直排刀庫可以分為四個基本機構(如圖1所示)，分別為：1)由構件1、2、3、5組成的四桿機構，用于把氣缸的直線運動轉換成的連桿繞固定端的擺動。2)由構件1、5、7、8組成的雙搖桿機構，構件5和8是連桿，為整個刀庫機構中的關鍵部件，它們將刀架和機床連接起來。本實用新型采用了兩組上述雙搖桿機構，以此將連桿5和8的擺動轉化成刀架的平行移動，從而使刀具始終保持豎直位置。此兩組雙搖桿機構相互對應且平行，安裝時它們對應的連桿必須保持足夠的同心。3)由構件1、5、4、6組成的四桿機構，可以將連桿5的擺動轉化成下護罩6的擺動，從而在氣缸推動的情況下將刀庫的下護罩打開。4)由構件1、8、9、10組成的四桿機構，可以將連桿8的擺動轉化成上護罩10的擺動，從而在氣缸推動的情況下將刀庫的上護罩打開。這樣，通過上述四個機構在空間范圍內的相互配合，當氣缸推動時，可以順利保證刀庫上下外罩打開，同時刀架推出，如圖2所示；當氣缸反向移動時，刀架收回，刀庫上下外罩關閉，如圖3所示。

為了保證氣缸的使用壽命，氣缸的擺動支座設計成萬向鉸接式，避免由于機械的誤差使得氣缸在運行過程中受徑向力。