[實用新型]CPC鏈轉載機構的控制系統

無效

• 申請號: 200920049050.3
• 申請日: 2009-10-14
• 公開（公告）號: CN201538574U
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 袁濤;丁孟喜;管海強
• 申請（專利權）人: 江蘇天奇物流系統工程股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G47/61;B62D65/18;G05B19/418
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本實用新型涉及一種現場總線式控制系統，尤其是一種在汽車生產線的轉載處對不同車型進行轉載的同步轉載機構的控制系統。

背景技術

現汽車生產線中的車體都是臺車和吊具承載靠轉載機構在不同車間及不同的線體之間運輸。因為生產線運行中會產生不可避免的抖動，必須保證車體在生產過程中的精度及安全。故臺車和吊具上的支撐相對于現有車體都設計的很緊湊保證其安全，并且在從一個承載體到另外一個承載體轉載過程中為保證其轉載精度，故轉載機構相對于現有車體運行尺寸和范圍都是恰到好處的。新車型由于在車體結構上的區別產生承載點的不同，使現有裝載機構和承載體支撐無法對車體轉載定位。

現場總線控制系統FCS(Fieldbus?Control?System)，是繼操作指導控制系統、直接數字控制系統DDC、集散控制系統DCS后的新一代控制系統，它用現場總線這一開放的、具有可互操作的網絡將現場各控制器及儀表設備互連，構成現場總線控制系統，同時控制功能徹底下放到現場。因此，FCS實質是一種開放的、具可互操作性的、徹底分散的分布式控制系統。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種CPC鏈轉載機構的控制系統，利用現場總線進行光電信號傳輸。可使一條生產線適應更多的車型，極大地減少建線成本。

按照本實用新型提供的技術方案，CPC鏈轉載機構的控制系統包括光電信號裝置、PLC主站和總線分站；所述光電信號裝置通過各總線分站與總線連接，PLC主站分別連接總線、監視計算機和人機界面；所述總線通過變頻器連接行走電機，還通過總線分站連接電磁閥、操作按鈕和開關；

所述光電信號裝置包括安裝在CPC鏈上的吊具準備進入轉載區開關、吊具到位開關、吊具支撐臂抬起機構打開指令開關、液壓臺下降指令開關、吊具支撐臂抬起機構關閉指令開關、吊具進入轉載區前檢測開關，安裝在第一車型等待位的第一車型等待位檢測開關、安裝在第二車型等待位的第二車型等待位檢測開關，安裝在第一工位兩邊的車型識別對射光電開關，安裝在第二工位兩邊的空實檢測對射光電開關，安裝在吊具支撐臂抬起機構上的檢測開關，安裝在液壓頂升臺到位處的行程開關。

所述總線分站包括現場控制模塊IP20分站和現場控制模塊IP67分站，所述現場控制模塊IP20分站位于現場模塊接線盒內。

本實用新型的優點是：場地環境適應力強，利用現場總線進行光電信號傳輸，能根據不同的車型做出在不同的位置開始同步跟隨進行轉載任務。可使一條生產線適應更多的車型，極大地減少建線成本；安裝調試方便；能夠進行長距離穩定的數據交換，通訊速率提高。

附圖說明

圖1是本實用新型的總線結構圖。

圖2是本實用新型的光電信號裝置布置圖。

圖3是吊具支撐臂抬起機構抬起到位/關閉到位檢測開關布置圖。

圖4是本實用新型的控制流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

本實用新型用于在汽車生產線的轉載處對不同車體進行車型識別并進行轉載的同步轉載機構，該機構后可使一條生產線適應更多的車型。

本實用新型包括進行車體轉載的轉載機構、利用現場總線傳輸的進行車體識別的光電信號裝置。

如圖1、2、3所示：轉載機構包括包括變頻器9控制的電機8帶動的液壓頂升臺機構19、吊具支撐臂抬起機構、移栽機構行走電機8、對射光電開關14、23、電磁閥17、各種檢測開關，變頻器9是連入PROFIBUS總線5的；利用總線接口進行車體識別的光電信號裝置包括底盤線控制柜內的PLC?3與現場各個總線分站，其I/O(輸入/輸出)模塊連接各種開關、進行車體識別的光電開關22-6、22-7、操作站上的按鈕13和指示燈，以及電磁閥17等等，PLC?3與分站之間通過現場總線5和總線接口的光電數據傳輸系統進行通訊。所述光電信號裝置包括安裝在CPC鏈上的吊具準備進入轉載區開關22-1、吊具到位開關22-2、吊具支撐臂抬起機構打開指令開關22-3、液壓臺下降指令開關22-4、吊具支撐臂抬起機構關閉指令開關22-5、吊具進入轉載區前檢測開關22-8，安裝在第一車型等待位的第一車型等待位檢測開關22-6、安裝在第二車型等待位的第二車型等待位檢測開關22-7，安裝在第一工位兩邊的車型識別對射光電開關14，安裝在第二工位兩邊的空實檢測對射光電開關23，安裝在吊具支撐臂抬起機構上的檢測開關24，安裝在液壓頂升臺19到位處的行程開關16。