[實用新型]高仿真偵查勘探用機器蛇

無效

• 申請號: 200920034774.0
• 申請日: 2009-09-27
• 公開（公告）號: CN201537922U
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 劉國鋒
• 申請（專利權）人: 陜西金合泰克信息科技發展有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種高仿真偵查勘探用機器蛇，其特征在于：包括由多個具有萬向節功能的轉動關節(1)組成的高仿真蛇體、多個從頭至尾依次安裝在所述高仿真蛇體內部且相應對高仿真蛇體進行驅動以實現高仿真蛇體靈活移動的的驅動電機一(2)、與驅動電機一(2)相接的電池組(12)、安裝在所述高仿真蛇體上的信號采集單元(3)和安裝在所述高仿真蛇體內部的電路板，所述電路板上裝有與信號采集單元(3)相接的控制器(4)以及分別與控制器(4)相接的數據存儲模塊(5)和無線通信模塊(6)，所述驅動電機一(2)的動力輸出軸通過傳動機構與轉動關節(1)相接，所述驅動電機一(2)與控制器(4)相接。

2.按照權利要求1所述的高仿真偵查勘探用機器蛇，其特征在于：還包括安裝在所述高仿真蛇體內部且與控制器(4)相接的GPS定位系統(7)或北斗星定位系統。

3.按照權利要求1或2所述的高仿真偵查勘探用機器蛇，其特征在于：所述信號采集單元(3)包括紅外測距探測器(3-1)、用于攝取圖片和/或視頻信息的攝像頭(3-2)和用于捕獲音頻信號的音頻采集裝置(3-3)，所述紅外測距探測器(3-1)、攝像頭(3-2)和音頻采集裝置(3-3)均與控制器(4)相接。

4.按照權利要求1或2所述的高仿真偵查勘探用機器蛇，其特征在于：所述高仿真蛇體外側布設有一層偽裝衣，所述偽裝衣從內至外由隔音層、防紅外線照射層、防電磁輻射層和防光反射層四層材料組成。

5.按照權利要求1或2所述的高仿真偵查勘探用機器蛇，其特征在于：所述信號采集單元(3)安裝在高仿真蛇體頭部(11)上。

6.按照權利要求1或2所述的高仿真偵查勘探用機器蛇，其特征在于：還包括布設在所述高仿真蛇體內部的執行機構和對所述執行機構進行驅動的驅動電機二(9)，所述驅動電機二(9)與控制器(4)相接且其由控制器(4)進行控制，驅動電機二(9)與電池組(12)相接。

7.按照權利要求6所述的高仿真偵查勘探用機器蛇，其特征在于：所述執行機構為引爆機構(8)和/或投放機構(10)和/或提取機構。

8.按照權利要求1或2所述的高仿真偵查勘探用機器蛇，其特征在于：所述電池組(12)安裝在電路板上。