[實(shí)用新型]一種迷你兩軸伺服機(jī)械手臂

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920025193.0
• 申請(qǐng)日: 2009-05-18
• 公開（公告）號(hào): CN201405348Y
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李遠(yuǎn)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李遠(yuǎn)強(qiáng);陶喜冰
• 主分類號(hào): B25J3/04
• 分類號(hào): B25J3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手臂，特別是一種迷你兩軸伺服機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

目前，在工廠生產(chǎn)中，小型壓力機(jī)沖壓小件后，一般需要人工取出碼盤或者沖壓件，不但浪費(fèi)人力，影響人身安全，而且速度慢，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的問題是：提供一種能代替人力、自動(dòng)化程度高和快速高效提取碼盤或沖壓件的迷你兩軸伺服機(jī)械手臂。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的迷你兩軸伺服機(jī)械手臂，包括支座、固定在支座上的橫行臂、垂直于橫行臂且可以沿著橫行臂方向左右移動(dòng)的引拔臂、垂直于引拔臂且可以沿著引拔臂方向前后移動(dòng)的上下臂、固定在橫行臂一側(cè)的用以驅(qū)動(dòng)引拔臂運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)、固定在引拔臂一側(cè)用以驅(qū)動(dòng)上下臂前后移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和用以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣缸，所述氣缸安裝在上下臂的下端，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在氣缸的下端，所述橫行臂與引拔臂位于一個(gè)水平面內(nèi)，所述引拔臂與上下臂位于一個(gè)豎直平面內(nèi)。

為了更方便的取出碼盤或沖壓件，本實(shí)用新型的迷你兩軸伺服機(jī)械手臂，所述上下臂與氣缸之間還設(shè)有一根延長(zhǎng)桿，所述延長(zhǎng)桿的一端固定在上下臂的下端，另外一端與氣缸的頂端固定連接。

本實(shí)用新型的迷你兩軸伺服機(jī)械手臂，所述橫行臂上設(shè)有用同步帶，所述引拔臂固定在所述同步帶上。

本實(shí)用新型取得的有益效果是：(1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)以及氣缸的驅(qū)動(dòng)，可以分別沿著橫行臂、引拔臂和上下臂移動(dòng)，從而可以自動(dòng)取出碼盤或者沖壓件；(2)能代替人力，避免人身傷害，而且能提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、引拔臂，2、步進(jìn)電機(jī)，3、同步帶，4、橫行臂，5、伺服電機(jī)，6、上下臂，7、延長(zhǎng)桿，8、氣缸，9、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，10、支座。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型的迷你兩軸伺服機(jī)械手臂，包括支座10、固定在支座10上的橫行臂4、垂直于橫行臂4且可以沿著橫行臂4方向左右移動(dòng)的引拔臂1、垂直于引拔臂1且可以沿著引拔臂1方向前后移動(dòng)的上下臂6、固定在橫行臂4一側(cè)的用以驅(qū)動(dòng)引拔臂1運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)5、固定在引拔臂1一側(cè)用以驅(qū)動(dòng)上下臂6前后移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)9和用以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)9的氣缸8，所述氣缸8安裝在上下臂6的下端，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)9安裝在氣缸8的下端，所述橫行臂4與引拔臂1位于一個(gè)水平面內(nèi)，所述引拔臂1與上下臂6位于一個(gè)豎直平面內(nèi)；所述上下臂6與氣缸8之間還設(shè)有一根延長(zhǎng)桿7，所述延長(zhǎng)桿7的一端固定在上下臂6的下端，另外一端與氣缸8的頂端固定連接；所述橫行臂4上設(shè)有用同步帶3，所述引拔臂1固定在所述同步帶3上。

具體使用的時(shí)候，在伺服電機(jī)5和步進(jìn)電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)9可以分別沿著左右方向和前后方向自由移動(dòng)，在氣缸8的驅(qū)動(dòng)下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)9可以沿著上下臂6做上下移動(dòng)，因此，執(zhí)行機(jī)構(gòu)9可以精確地停留在空間的任意一點(diǎn)位置，從而精確的將碼盤或者沖壓件取出。

本實(shí)用新型的迷你兩軸伺服機(jī)械手臂，能自動(dòng)的將碼盤或者沖壓件取出，因而節(jié)約了人力，避免了人體傷害，而且能大大提高碼盤或沖壓件的取出效率。