[實(shí)用新型]帶有消除反向間隙裝置的環(huán)面蝸桿

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920024270.0
• 申請(qǐng)日: 2009-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN201382138Y
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高杰
• 主分類號(hào): F16H55/24
• 分類號(hào): F16H55/24
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• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種環(huán)面蝸桿的改進(jìn)，具體地說(shuō)是一種帶有消除反向間隙裝置的環(huán)面蝸桿。

背景技術(shù)

環(huán)面蝸桿與蝸輪傳動(dòng)是最基本的機(jī)械傳動(dòng)方式之一，環(huán)面蝸桿是主動(dòng)件，包括心軸、環(huán)面蝸桿套構(gòu)成，蝸輪是被動(dòng)件，與環(huán)面蝸桿套嚙合。由于制造誤差及安裝誤差是不可避免的，因此蝸輪與環(huán)面蝸桿套在嚙合時(shí)會(huì)產(chǎn)生齒側(cè)間隙。適當(dāng)?shù)凝X側(cè)間隙是必要的，它可避免輪齒受力變形和摩擦生熱膨脹所引起的擠壓或卡死現(xiàn)象，可在一定程度上補(bǔ)償制造和裝配誤差，可提供容納潤(rùn)滑油的空間，便于齒面潤(rùn)滑。但當(dāng)環(huán)面蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向發(fā)生改變時(shí)，由于齒側(cè)間隙的存在導(dǎo)致了反向間隙的產(chǎn)生，使得環(huán)面蝸桿的反向運(yùn)動(dòng)并不能立即傳遞給蝸輪，只有當(dāng)環(huán)面蝸桿轉(zhuǎn)過一定的角度之后才能帶動(dòng)蝸輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這就造成了機(jī)械傳動(dòng)的誤差。同時(shí)，也帶來(lái)了沖擊、振動(dòng)和噪聲。齒側(cè)間隙產(chǎn)生的這種傳動(dòng)誤差對(duì)以傳遞動(dòng)力為主的傳動(dòng)場(chǎng)合沒有太大的影響，但在以傳遞運(yùn)動(dòng)為主的精密傳動(dòng)中，會(huì)大大降低整個(gè)機(jī)器的精度。目前，為了提高其精度，消除間隙，除了提高蝸輪蝸桿的加工精度和安裝精度外，也有的采用一些改進(jìn)措施，但這些改進(jìn)措施不但提高了制造成本，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不能從根本上消除正、反旋轉(zhuǎn)切換時(shí)的反向間隙。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)施方便、成本低，既能夠降低環(huán)面蝸桿蝸輪傳動(dòng)中正、反轉(zhuǎn)交替時(shí)所產(chǎn)生的反向間隙，又能提高其傳動(dòng)精度的帶有消除反向間隙裝置的環(huán)面蝸桿。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：該帶有消除反向間隙裝置的環(huán)面蝸桿，由環(huán)面蝸桿套、心軸構(gòu)成，環(huán)面蝸桿套與蝸輪互相嚙合，環(huán)面蝸桿套套裝在心軸上，其特征在于在環(huán)面蝸桿套左、右端面處的心軸上均套裝上消除反向間隙裝置，環(huán)面蝸桿套的左、右端面與消除反向間隙裝置之間設(shè)有一定的間隙，且通過消除反向間隙裝置的彈簧連接。本實(shí)用新型還通過如下措施實(shí)施：所述的消除反向間隙裝置，由調(diào)節(jié)螺母、止退鎖圈和彈簧構(gòu)成，彈簧套在心軸上，并座在環(huán)面蝸桿套端面的環(huán)形凹槽內(nèi)，在彈簧的外側(cè)面再套上止退鎖圈，在止退鎖圈的外側(cè)再旋轉(zhuǎn)上調(diào)節(jié)螺母，由調(diào)節(jié)螺母固定壓緊止退鎖圈和彈簧；在環(huán)面蝸桿套與心軸的中部設(shè)有軸向固定鍵，軸向固定鍵可以采用花鍵，以保證環(huán)面蝸桿套與心軸之間的滑動(dòng)配合，即環(huán)面蝸桿套相對(duì)于心軸只能做作軸向移動(dòng)，不能繞心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。通過調(diào)整環(huán)面蝸桿套與消除反向間隙裝置之間的間隙，使環(huán)面蝸桿套與消除反向間隙裝置之間的彈簧壓緊，從而使環(huán)面蝸桿套與消除反向間隙裝置之間產(chǎn)生軸向的相互推力。

本實(shí)用新型的有益效果在于：與目前使用的環(huán)面蝸桿相比，由于在環(huán)面蝸桿套的左、右端面和消除反向間隙裝置之間設(shè)置的彈簧，利用環(huán)面蝸桿套和消除反向間隙裝置之間的可變間隙，有效地補(bǔ)償了由于蝸輪及環(huán)面蝸桿的制造誤差和安裝誤差所不可避免地產(chǎn)生的齒側(cè)間隙，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)施方便、成本較低，可大大地提高傳動(dòng)精度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖2為本實(shí)用新型沿心軸軸向局剖視示意圖。

圖3為本實(shí)用新型應(yīng)用狀態(tài)局剖視示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖1、2制作本實(shí)用新型。該帶有消除反向間隙裝置的環(huán)面蝸桿，由環(huán)面蝸桿套1、心軸2構(gòu)成，環(huán)面蝸桿套1與蝸輪5互相嚙合，環(huán)面蝸桿套1套裝在心軸2上，其特征在于在環(huán)面蝸桿套1左、右端面處的心軸2上均套裝上消除反向間隙裝置3，環(huán)面蝸桿套1的左、右端面與消除反向間隙裝置3之間設(shè)有一定的間隙。所述的消除反向間隙裝置3，由調(diào)節(jié)螺母31、止退鎖圈32和彈簧33構(gòu)成，彈簧33套在心軸2上，并座在環(huán)面蝸桿套1端面的環(huán)形凹槽內(nèi)，在彈簧33的外側(cè)面再套上止退鎖圈32，在止退鎖圈33的外側(cè)再旋轉(zhuǎn)上調(diào)節(jié)螺母31，由調(diào)節(jié)螺母31固定壓緊止退鎖圈32和彈簧33；在環(huán)面蝸桿套1與心軸2的中部設(shè)有軸向固定鍵4，軸向固定鍵4可以采用花鍵。