[實用新型]一種機械臂運動副

無效

• 申請號: 200920020403.7
• 申請日: 2009-04-01
• 公開（公告）號: CN201399787Y
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 李遠強
• 申請（專利權）人: 李遠強;陶喜冰
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械臂運動副，其特征在于：包括臂體(4)、上光桿(1)、下光桿(7)、上滾輪(3)、下滾輪(5)以及用于安裝上滾輪(3)和下滾輪(5)的滾輪固定座(2)，所述上光桿(1)和下光桿(7)分別設置在臂體(4)的上下兩個平面上，所述上滾輪(3)和下滾輪(5)分別擠壓在上光桿(1)和下光桿(7)上。

2.根據權利要求1所述的機械臂運動副，其特征在于：所述滾輪固定座(2)上設有調整下滾輪(5)位置的調節螺栓(6)。

3.根據權利要求1所述的機械臂運動副，其特征在于：所述臂體(4)是由鋁型材制成的。

4.根據權利要求1-3所述的機械臂運動副，其特征在于：所述上滾輪(3)的數量為兩個，所述下滾輪(5)的數量也為兩個。