[實用新型]一種鎖緊裝置

無效

• 申請號: 200920015158.0
• 申請日: 2009-07-08
• 公開（公告）號: CN201432306Y
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 何立巖;王曉輝;張竺英;何震;李智剛
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司
• 代理人: 許宗富

技術領域

本發明涉及一種鎖緊裝置，適用于水下機器人吊放系統。

背景技術

有纜遙控水下機器人(ROV)吊放系統的主要作用有兩個：在施放ROV的過程中，將ROV由母船甲板吊放至水面，然后ROV進入水中執行相應的作業程序；ROV完成作業程序后，吊放系統將ROV由水面重新吊放至母船甲板，完成對ROV的回收過程。其中吊放系統中有一個重要的機構，即鎖栓鎖緊裝置。鎖緊裝置的功用是：在ROV的施放與回收過程中，將ROV(包括中繼器)與吊放系統聯鎖成為一體。

目前水下機器人吊放系統中，大多采用由聯鎖油缸驅動的翻轉式鎖緊裝置，該形式鎖緊裝置一方面縱向結構尺寸較大，承載能力相對較小；另一方面由于縱向結構尺寸較大，使得吊放系統中A形架結構尺寸相應增加，這不僅會使整個吊放系統重量增加，而且還使吊放系統的受力狀況變差。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明的目的在于提供一種鎖緊裝置，它通過兩對稱鎖栓沿軌道滑動鎖緊機器人。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種鎖緊裝置，包括上下連接盤、限位導軌、鎖栓及聯鎖油缸，在上下連接盤間設有連接支承板，兩支承板內側對稱設有限位導軌，兩導軌間對稱設有滑動鎖栓，所述鎖栓的滑動方向與導軌軸線平行，在兩鎖栓的外端部分別連接有聯鎖油缸，上下連接盤均開有與預鎖緊件相配合的圓孔。

所述的鎖栓一端為吊耳，另一端為與預鎖緊件相配合的半圓形孔，其上端面帶有與預鎖緊件接觸面相配合的半圓斜面。所述的吊耳上端斜面與水平面間的夾角α的范圍為：10°≤α≤20°。所述的鎖栓與聯鎖油缸間通過耳軸連接，耳軸包括銷軸及與其連接的框體，銷軸置于鎖栓吊耳內，框體與聯鎖油缸的活塞連接。

本發明的有益效果為：

1.本發明通過油缸驅動鎖栓沿限位導軌滑動，以鎖緊水下機器人的蘑菇頭，將鎖栓的聯鎖及開鎖動作由通常的翻轉改為滑動，節省了縱向尺寸空間，使聯鎖機構及整個吊放系統的結構尺寸得以壓縮，減輕自重且受力狀態相應改善。

2.在鎖栓上端面帶有與預鎖緊件(機器人蘑菇頭)接觸面相配合的半圓斜面，接觸面積增加，使其承載能力提高，工作更加平穩。

3.通過鎖栓上端面15°角的配合，使得本發明具有自鎖功能，工作更加安全、可靠。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為圖1去掉上連接盤的俯視示意圖。

圖3為圖1中鎖栓的結構示意圖。

圖4為圖3的俯視圖。

圖5為與本發明連接的機器人蘑菇頭結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳述。

實施例1：如圖1、圖2所示，本發明包括上連接盤1、下連接盤2、限位導軌8、鎖栓3及聯鎖油缸5，在上下連接盤間設有連接支承板7，兩支承板7內側對稱設有限位導軌8，兩導軌8間對稱設有滑動鎖栓3，所述鎖栓3的滑動方向與導軌8軸線平行，在兩鎖栓3的外端部分別連接有聯鎖油缸5，上下連接盤均開有與預鎖緊件相配合的圓孔。

如圖3、圖4所示，所述的鎖栓3一端為吊耳9，另一端為與預鎖緊件相配合的半圓形孔11，其上端面帶有與預鎖緊件接觸面相配合的半圓斜面10。該斜面10與水平面間的夾角α的范圍為10°≤α≤20°，本例α為15°角，其預夾緊件蘑菇頭14上部錐體下表面向內加工成15°角，聯鎖時與鎖栓3上端斜面相配合，起到自鎖作用。

如圖1所示，所述的鎖栓3與聯鎖油缸5間通過耳軸4連接，耳軸4包括銷軸12及與其連接的框體13，銷軸12置于鎖栓吊耳9的內孔中，框體13與聯鎖油缸5的活塞連接。

本方面的工作形態有兩種：即聯鎖和開鎖。聯鎖時，兩只鎖栓3在聯鎖油缸5驅動下，同時由原開鎖位置(圖2右側鎖栓位置)向鎖栓3中心移動，至聯鎖位置(圖2左側鎖栓位置)。此時操作絞車，將機器人的蘑菇頭14落座在鎖栓3上，完成聯鎖工作。聯鎖后，絞車便可解脫，ROV及中繼器的重量全部由鎖栓3承受。

圖5為與本發明連接的機器人蘑菇頭結構示意圖。開鎖時，首先由絞車通過主纜將ROV(連同中繼器)提起，蘑菇頭14向上升起一小段距離，ROV及中繼器的重量全部由絞車承擔，此時鎖栓3不受力。在聯鎖油缸5作用下，鎖栓3由聯鎖位置向外運動至開鎖位置，蘑菇頭14通過下連接盤2中心圓形通道向下運動，將ROV及中繼器施放至水中。

實施例2：本例整體結構與實施例1相同，不同的是：本例鎖栓3上端斜面10與水平面間的夾角α的范圍為10°，其預夾緊件蘑菇頭14上部錐體下表面向內加工成與之相配合的10°角。