[實用新型]一種數控智能牙頜架

無效

• 申請號: 200920015090.6
• 申請日: 2009-07-03
• 公開（公告）號: CN201453393U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 陳捷
• 申請（專利權）人: 陳捷
• 主分類號: A61C11/00
• 分類號: A61C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種在口腔義齒修復中用于模擬口腔頜骨運動的設備。

背景技術

在口腔修復、正畸和領面外科的治療中，由于口腔修復體大多以間接工藝制作，牙醫為了能使在牙列石膏模型上恢復制成的修復體在戴入口腔后，能與機體達到形態和功能的協調，一般都需要一個機械裝置，以將人體咀嚼器官的結構和功能在技工室中模擬出來，這樣一種機械結構就是目前廣泛使用的牙頜架。

除了用于修復體的制作外，此外，牙頜架也是作各種咬合分析、正畸、正領外科治療的重要輔助工具。牙頜(occlution)也稱咬合，是指上下牙之間的接觸關系；咬合作為動詞是指上下牙之間的接觸動作或者接觸過程。頜架就是用來模擬這種上下牙之間接觸關系的機械裝置，因此頜架從本質上講是一個仿真裝置。

但是以往確定牙頜架參數及轉移頜位關系的方法存在不同程度的精確度低、操作繁瑣，并且現階段哈式頜架價格的原因，使其難以普及到門診。計算機技術，自動控制技術，網絡化等技術長足發展下，國內外學者們開始探索用計算機技術改造現有設備儀器以提高精度，簡化操作，而在口腔傳統的領域未見相關報道，本品就是利用單片機精度控制的優勢，及其強大的數據處理能力把機械哈式牙頜架智能化，探索利用數字技術模擬實現人體口腔系統的結構和功能，以期完全取代機械牙頜架，把它改造成顳下頜關節的數字化儀，促進醫學口腔修復以及相關領域的發展。

發明內容

以往確定頜架參數及轉移頜位關系的方法存在不同程度的精確度低、操作繁瑣，并且現階段哈式頜架價格的原因，使其難以普及到門診。本發明提出了一種智能牙頜架，利用單片機控制步進電機改造哈式頜架，用步進電機控制髁導盤的角度及其它轉動軸的角度，改人工控制為數控，同時顯示各個軸轉動的角度數據。

根據本發明的目的，提供了一種牙頜架，包括：上頜體、下頜體、切導針、切導盤、包括第一髁導盤、第二髁導盤和髁槽的髁盒、髁球、第一側柱和第二側柱，其特征在于，進一步包括：第一步進電機，固定在所述第一側柱上，所述第一側柱在下頜體內可轉動，所述第一髁導盤固定在所述第一步進電機的軸上；第二步進電機，固定在所述第二側柱上，所述第二側柱在下頜體內可轉動，所述第二髁導盤固定在所述第二步進電機的軸上；第三步進電機，所述切導盤固定在所述第三步進電機的軸上，通過所述第三步進電機固定在所述下頜體上；第四步進電機，所述第四步進電機的軸連接所述第二側柱，并帶動所述第二側柱轉動；第五步進電機，所述第五步進電機的軸連接所述第一側柱，并帶動所述第一側柱轉動；通過所述第五步進電機固定在下頜體上；以及單片機，所述單片機發出脈沖來控制所述第一步進電機帶動所述第一髁導盤轉動，控制所述第二步進電機帶動所述第二髁導盤轉動；控制所述第三步進電機帶動所述切導盤轉動，控制所述第四步進電機帶動所述第二側柱轉動，以及控制第五步進電機帶動所述第一側柱轉動.

本發明與現有技術相比有更佳的技術效果，包括：步進電機代替頜架的各個軸由利用單片機高速數據處理能力來控制步進電機，實現了靜止和下領運動狀態下對關節及牙列模擬、角度的計算；嘗試建立具有智能牙頜架的雛形，。

附圖說明

下面描述本發明的附圖。

圖1是根據本發明的牙頜架的正視圖。

圖2是根據本發明的牙頜架的側視圖。

具體實施方式

圖1是根據本發明的牙頜架的正視圖。根據圖1可知，全可調牙頜架包括：上頜體9、下頜體8、切導針7、切導盤6、髁盒(包括髁導盤髁槽)，髁球等幾部分。上下頜體用于固定上下頜模型；切導針7與水平面垂直，可上下調節領間距；切導盤6用以調節切導斜度，髁盒內側是髁槽22內有髁球12和外側髁導盤102，牙頜架的裸盒和人體顳下頜關節結構類似，髁導盤102置于下頜體，髁球12連于上頜體9一側。通過調節髁導盤102，側柱42位于下頜體8內可轉動。可使髁槽22處于不同角度，髁球12在不同的范圍內轉動，對側同理。即可模擬人體的顳下頜關節的運動機理。

下面參考圖1和圖2，描述頜架模擬口腔運動的步驟：

(1)髁導盤102固定在步進電機32的軸52上，這個步進電機32的機體固定在側柱42上，側柱42在下頜體8內可轉動，步進電機34的軸54連接側柱42，步進電機34可帶動側柱42轉動。

(2)利用單片機發出脈沖控制步進電機32帶動髁導盤102轉動使髁槽22處于不同的角度，使髁球12在不同的范圍內移動，當上頜體9與下頜體8之間的牙體石膏模型處于吻合或者咬合狀態時步進電機32停止轉動，并鎖定在此角度。單片機根據脈沖得出角度數即髁導斜度。