[實用新型]履帶式行走液壓支架主控制器

無效

• 申請號: 200920013423.1
• 申請日: 2009-04-30
• 公開（公告）號: CN201433782Y
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 李勇;陳興寶;吳青;蔡臻;呂豐;趙春雨
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21D23/12
• 分類號: E21D23/12;G05B19/042
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司
• 代理人: 許宗富

技術領域

本實用新型涉及煤礦井下控制設備，具體為一種具有PWM輸出功能、實現電磁比例閥開度自動調節的履帶式行走液壓支架主控制器。

背景技術

履帶式行走液壓支架是綜和采煤的重要設備，其主控制器對電磁閥的控制多采用開關信號的形式，無法調節電磁比例閥開關的大小，從而無法進一步調節液壓系統的動作速度，使操作人員不能實現對履帶式行走液壓支架的速度控制。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述不足之處，本實用新型要解決的技術問題是提供一種可調節電磁比例閥開度、從而進一步控制液壓支架行走速度的履帶式行走液壓支架主控制器。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型履帶式行走液壓支架主控制器包括：

單片機，接收無線遙控器的信號，根據相應的地址碼產生相應的動作指令輸出；

PWM模塊，與單片機的輸出端相連，根據單片機的動作指令產生相應的PWM信號輸出至履帶式行走液壓支架的液壓電磁閥組。

本實用新型具有以下有益效果及優點：

1.可以實現PWM輸出功能。本實用新型的主控制器通過PWM信號，可以控制電磁閥開度的大小，這樣就增加了系統的靈活性，方便了用戶的使用。

附圖說明

圖1為本實用新型原理框圖。

具體實施方式

本實施例將實用新型應用于綜和采煤系統中，對每個履帶式行走液壓支架的各種動作，如前立柱升、前立柱降、后立柱升、后立柱降、犁煤板升、犁煤板降、后支撐升出、后支撐縮回、行走液壓支架前進以及行走液壓支架后退等十二個模擬點進行遙控操作。

如圖1所示，本實用新型包括以下部分：單片機U1，接收無線遙控器的信號，根據相應的地址碼產生相應的動作指令輸出；PWM模塊U2，根據單片機U1輸出的動作指令產生相應的PWM信號輸出至履帶式行走液壓支架的液壓電磁閥組。

本實用新型的工作原理如下：

履帶式行走液壓支架主控制器中的單片機U1在接收到無線遙控器的信號后，根據相應的地址碼產生相應的動作指令輸出驅動相應的PWM模塊U2，PWM模塊U2產生相應的PWM信號，通過調節輸出脈沖寬度的方式調整液壓電磁閥組中每個電磁閥開度的大小，從而限制了液壓管路中介質流量的大小，進一步控制了履帶式行走液壓支架的行走速度，這樣就增加了系統的靈活性。