[發明專利]主動式射頻辨識坐標的定位系統及其方法

無效

• 申請號: 200910308765.0
• 申請日: 2009-10-24
• 公開（公告）號: CN103278797A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 蕭鈞庭;許仁豪;游家縉
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區漢達精密電子科技有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;G06K7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本發明有關于一種射頻定位系統，特別關于一種主動式射頻辨識坐標的定位系統及其方法。

【背景技術】

射頻辨識(RadioFrequencyIdentification；RFID)有兩個基本元件--射頻辨識坐標(tag)及射頻辨識讀取器(reader)。其中，射頻辨識標簽內具有集成電路(IntegratedCircuit，IC)，這些集成電路可以用來處理并調變射頻信號。射頻辨識標簽根據是否具有獨立電源則又可劃分為主動式及被動式，主動式射頻辨識標簽內具有獨立電源，可以通過獨立電源供應集成電路所需要的電力，而被動式射頻辨識標簽則是通過電磁感應的方式產生感應電流，使得集成電路得以運作。因此當主動式射頻辨識讀取器接收到射頻信號時，便可以根據射頻信號的信號強度(RadioSignalStrengthIndicator，RSSI)的變化，對射頻辨識標簽與射頻辨識讀取器之間的距離進行預測，基于此種特性，主動式射頻辨識標簽經常被使用在定位上。

三角定位法常用來對信號源所在位置進行定位。所謂的三角定位法，如圖1所示，是通過至少三個射頻辨識讀取器101～103追蹤同一信號源104a的信號強度。然后，計算信號源104a與各射頻辨識讀取器101～103的可能距離105～107。并以接收到信號源104a的射頻辨識讀取器101～103為圓心，計算各射頻辨識讀取器101～103所展開的信號源104a可能范圍的重迭區塊108。所得到的重迭區塊108即為信號源104a的可能位置。三角定位法基本上是采取一次性的定位方式，來對信號源的所在位置進行定位。

三角定位法以往也應用于主動式射頻辨識標簽的定位上。但由于室內定位信號強度容易產生變動，若直接以所接收到的信號強度進行可能位置預測所計算出的重迭區塊108，便可能產生較大的距離偏差。如圖2所示，假設信號源104b與射頻辨識讀取器101之間具有障礙物109。此時射頻辨識讀取器101接收的信號強度可能較弱，而容易誤判信號源104b與射頻辨識讀取器101之間的距離105較實際距離110遠。若此種情況同時發生在其它射頻辨識讀取器(如：102及103)，則直接以各射頻辨識讀取器101～103接收到的信號強度進行一次性的定位；所得到的可能范圍108便可能偏離信號源104b的實際位置。

因此，綜上所述，可知以往通過射頻辨識讀取器所接收的射頻信號的信號強度進行室內定位時，由于室內信號強度易產生變動，因此直接以信號強度進行一次定位易產生定位不精確問題。

【發明內容】

鑒于現有技術一次性定位的現況，本發明目的在于提供一種主動式射頻辨識坐標的定位系統及其方法，可以用來解決現有技術的問題。

于本發明所揭露的一實施態樣的主動式射頻辨識坐標的定位系統，適用于利用一個以上射頻辨識讀取器，對具有主動式射頻辨識坐標的目標物體的所在位置進行定位，該定位系統包含：接收模塊，用以接收射頻辨識讀取器分別接收自主動式射頻辨識坐標的射頻信號，并計算出各該射頻信號所對應的信號強度；比較模塊，用以比較射頻信號所對應的信號強度，計算出信號強度最大的該射頻信號所對應的該射頻辨識讀取器所在位置所需的一逼近向量；設定模塊，用以初始化以射頻辨識讀取器所在位置的幾何中心為第一坐標作為定位位置；并于確認信號強度最大的射頻辨識讀取器時，依據該逼近向量將定位位置自該第一坐標逼近至一第二坐標，并于完成逼近后將第二坐標定位位置重新設定給第一坐標；及輸出模塊，用以輸出重新設定后的第一坐標的所在位置作為目標物體的定位位置；其中，當接收模塊持續接收到射頻信號，且未達到終止條件時，比較模塊、設定模塊及輸出模塊將持續運作，以輸出表示目標物體的定位位置。

于本發明所揭露的一實施態樣的主動式射頻辨識標簽的定位方法，適用于利用一個以上射頻辨識讀取器，對具有主動式射頻辨識坐標的目標物體的所在位置進行定位，該方法包含下列步驟：初始化以射頻辨識讀取器所在位置的幾何中心設定為第一坐標作為定位位置；當射頻辨識讀取器持續接收到主動式射頻辨識標簽所發出的射頻信號時，重復執行下列步驟：接收射頻辨識讀取器所接收到的主動式射頻辨識標簽所發出的射頻信號，并計算出各該射頻信號所對應的信號強度；比較射頻信號的信號強度；選出信號強度最大的射頻信號所對應的射頻辨識讀取器，計算出信號強度最大的該射頻信號所對應的該射頻辨識讀取器所在位置所需的一逼近向量；依據該逼近向量將定位位置自該第一坐標逼近至一第二坐標；及將第二坐標定位位置重新設定給第一坐標；及輸出重新設定后的第一坐標的所在位置作為目標物體的定位位置。