[發(fā)明專利]一種用于前視導(dǎo)航制導(dǎo)的平面地標(biāo)選擇和參考圖制備方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910273308.2
• 申請(qǐng)日: 2009-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN101726297A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)煨?/a>;楊衛(wèi)東;李成;毛麟;敖國(guó)慶;楊效余;萬(wàn)美君;汪小平;王登位;孫思遠(yuǎn);鄭璐璐;王曼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C21/24
• 分類號(hào): G01C21/24;G06T3/00
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 李智

1.一種用于前視導(dǎo)航制導(dǎo)的平面地標(biāo)選擇方法，具體為：在飛行 視點(diǎn)P處計(jì)算傳感器視場(chǎng)覆蓋范圍，在此范圍內(nèi)選取平面顯著性因子η、被 遮擋因子μ和反差性因子C均滿足用戶設(shè)定要求的平面地物作為平面地標(biāo)； 其中，

顯著性因子A為在視點(diǎn)P下平面地物的投影面積，S為在視點(diǎn)P 下成像傳感器所成光學(xué)圖像的面積；

被遮擋因子A_uo為在視點(diǎn)P下平面地物的被遮擋面積；

反差性因子I為在視點(diǎn)P下平面地物在光學(xué)圖像中的平均亮 度，E為在視點(diǎn)P下平面地物的鄰域在光學(xué)圖像中的平均亮度。

2.一種用于前視導(dǎo)航制導(dǎo)的平面地標(biāo)參考圖制備方法，具體為：按 照權(quán)利要求1所述平面地標(biāo)選擇方法選擇平面地標(biāo)，根據(jù)衛(wèi)星正射影像圖 制備平面地標(biāo)的正射參考圖，通過透視變換將正射參考圖變換為不同視點(diǎn) 的前視參考圖，建立與前視參考圖相關(guān)聯(lián)的參數(shù)信息庫(kù)，參數(shù)庫(kù)包括平面 地標(biāo)的特征參數(shù)、飛行目的地的特征參數(shù)、大地坐標(biāo)系下平面地標(biāo)與目的 地的空間約束關(guān)系特征參數(shù)信息；

平面地標(biāo)的特征參數(shù)為平面地標(biāo)形殊點(diǎn)位置；

飛行目的地的特征參數(shù)包括平面物體的形心和面積，或者立體建筑物 的高度、寬度、長(zhǎng)度、周長(zhǎng)、面積和體積；

大地坐標(biāo)系下平面地標(biāo)與目的地的空間約束關(guān)系特征參數(shù)信息包括平 面地標(biāo)形殊點(diǎn)與平面物體形心之間的約束關(guān)系，或者平面地標(biāo)形殊點(diǎn)與立 體建筑物正投影的形心、立體建筑物可見表面的形心、立體建筑物可見表 面的角點(diǎn)之間的約束關(guān)系。