[發明專利]行星齒輪減速裝置

無效

• 申請號: 200910258416.2
• 申請日: 2009-11-19
• 公開（公告）號: CN101818783A
• 公開（公告）日: 2010-09-01
• 發明（設計）人: 萩原信一郎
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: F16H1/46
• 分類號: F16H1/46
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強

技術領域

本發明涉及行星齒輪減速裝置，該裝置包含于液壓挖土機、起重機等工程機械所具備的行駛裝置、回旋裝置等中，且具備限制行星齒輪以及支撐上述行星齒輪的軸承向各自的側方移動的板。

背景技術

圖8是表示現有的行星齒輪減速裝置的主要部分的側視圖、圖9表示圖8中所示的現有行星齒輪減速裝置中所具備的板的安裝狀態的主要部分的正視圖。

圖8中表示主要部分的行星齒輪裝置40例如為具有行駛馬達、驅動履帶的鏈輪的行駛體的行駛裝置所包含的行星齒輪裝置，為通過行駛馬達的輸出軸傳送轉動力的行星齒輪裝置。該行星齒輪減速裝置40例如構成為兩級，具有：通過未圖示出的行駛馬達的輸出軸旋轉的第一級恒星齒輪41；設置在該恒星齒輪41和環形齒輪43之間且伴隨恒星齒輪41的旋轉自轉和公轉的第一級行星齒輪42；以及通過該行星齒輪42的旋轉而圍繞恒星齒輪41轉動的行星齒輪架(載體)44。另外還包括：隨行星齒輪架44的轉動而旋轉的第二級恒星齒輪45；以及第二級行星齒輪46，該行星齒輪46通過軸承50可旋轉自如地支撐在機殼上所形成的銷部47上，并且配置在恒星齒輪45和環形齒輪43之間，伴隨恒星齒輪45的轉動而自轉并使上述環形齒輪43轉動。盡管未圖示出，但在環形齒輪43上還安裝有將驅動力傳送到行駛體的履帶上的鏈輪。

如圖9所示，支撐第二級行星齒輪46并安裝在機殼的銷部47上的上述軸承50包括：安裝在銷部47上的內圈48；以及配置在該內圈48的外周上的多個滾針(needle)49。該軸承50由保持器51所保持。另外，通過螺栓53將對行星齒輪46和軸承50向各自側方的移動進行限制的環形板52安裝在銷部47的端面上。考慮到向軸承50供給潤滑油，該板52的寬度尺寸設定得比軸承50的直徑要小。如圖8所示，軸承50的內圈48的位于行星齒輪架44側的端面、保持器51的側面、以及行星齒輪46的端面設置在同一平面內。與此相符，如圖9所示，板52以與軸承50的內圈48的端面、保持器51的側面、以及行星齒輪46的端面相接觸的方式安裝在銷部47上。專利文獻1披露了這種現有技術。

專利文獻1特開2000-274515號公報

上述圖8和9所示的現有技術，在推力方向的力作用于軸承50上的狀態下，如果行星齒輪46轉動，則保持器51被強力地推壓在板52側的同時保持器51為轉動狀態。從而導致保持器51的端緣部被板52的端緣部切削，保持器51產生磨損，并且保持器51被板52壓壞。也就是現有技術容易產生保持器51的損耗。這樣，當保持器51損耗時，必須更換新的保持器，存在作業復雜，花費維修費用的問題。

而且，在現有技術中，為了將板52固定在機殼的銷部47上，需要螺栓53等固定件。因而也存在因該固定件而產生的費用問題。

發明內容

本發明是鑒于上述現有技術的現狀而提出的方案，本發明的目的是提供一種行星齒輪減速裝置，該裝置即使在推力方向的力作用于支撐行星齒輪的軸承上的場合下，也能夠抑制保持軸承的保持器與限制行星齒輪和軸承向側方移動的板的接觸。

為了實現上述目的，本發明的行星齒輪減速裝置包括行星齒輪、旋轉自如地支撐該行星齒輪的軸承、保持該軸承的保持器、限制上述行星齒輪和上述軸承向各自側方移動的板，其特征在于，以使上述軸承的內圈的與上述板相對的端面比上述行星齒輪的與上述板相對的端面更突出，并使上述軸承的上述內圈的上述端面與上述板抵接的方式配置上述軸承和上述行星齒輪。

上述結構的本發明與現有技術相同，在以保持軸承的保持器的側面、和由軸承支撐的行星齒輪的端面位于同一個面內的方式配置保持器的狀態下，軸承內圈的端面從行星齒輪的端面突出，板與軸承內圈的端面抵接，因此，在保持器的側面和板之間形成了間隙。因此，即使在推力方向的力作用于軸承上的場合下，也能夠通過該間隙避免保持器和板接觸。因此，能夠抑制因保持器與板接觸而導致的保持器的損耗。另外，由于在保持器和板之間形成了間隙，因此能夠通過該間隙將機殼內的潤滑油供給至軸承。

此外，本發明的行星齒輪減速裝置在上述方案的基礎上，其特征在于，在上述板的位于上述行星齒輪的上述端面側的轉角部設置了倒角部。這種結構的本發明能夠利用板的倒角部引導機殼內的潤滑油，將潤滑油引導至保持器和板之間所形成的間隙內，并供給到軸承。

此外，本發明的行星齒輪減速裝置在上述方案的基礎上，其特征在于，在上述板的周端部設置了可容納潤滑油的貯油部。這種結構的本發明能夠將積存在貯油部的潤滑油引導至保持器和板之間所形成的間隙內，并供給至軸承。