[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)具有多個(gè)線圈的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910258328.2
• 申請(qǐng)日: 2009-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101826832A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巖下平輔;置田肇;豐澤雪雄;前田和臣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P6/16
• 分類號(hào): H02P6/16;H02P27/06
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)具有多個(gè)線圈的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在用逆變器裝置(伺服放大器)驅(qū)動(dòng)控制大容量的電動(dòng)機(jī)的場(chǎng)合，需要 大容量的逆變器裝置。但是，因?yàn)榇嬖跇?gòu)成逆變器裝置的元件的制約，所以要 構(gòu)成控制大容量的電動(dòng)機(jī)的一個(gè)逆變器裝置是困難的。因此，像在特開(kāi)2005 -86918號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的那樣，一般代之以使用并聯(lián)的多個(gè)小容量的逆變器裝 置。

圖4是在如特開(kāi)2005-86918號(hào)公報(bào)中所示那樣的現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的框圖。圖4所示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100主要包含有：具有多個(gè) 線圈的大容量的電動(dòng)機(jī)110；檢測(cè)電動(dòng)機(jī)110的轉(zhuǎn)子的位置的電動(dòng)機(jī)位置檢測(cè) 器120；和由互相連接的多個(gè)放大器200a～200n組成的放大器組140。進(jìn)而， 各放大器200a～200n分別包含有逆變器210a～210n。

如圖所示，電動(dòng)機(jī)110通過(guò)動(dòng)力電纜400a～400n連接到各個(gè)放大器 200a～200n。進(jìn)而，從電動(dòng)機(jī)位置檢測(cè)器120伸出的位置反饋電纜410在中途 分支，連接全部的放大器200a～200n。

電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100還包含數(shù)值控制裝置130。在數(shù)值控制裝置130中， 向軸控制部310a～310n輸入由主處理器300生成的電動(dòng)機(jī)110的軸的位置指 令。軸控制部310a～310n生成PWM(脈沖寬度調(diào)制)指令(電壓指令)，通 過(guò)串行總線控制電路320以及串行通信電纜420供給一個(gè)放大器200a。因?yàn)? 放大器200a～200n互相連接。所以各放大器200a～200n的逆變器210a～210n 根據(jù)PWM指令驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)110。

但是，如圖4所示，在驅(qū)動(dòng)單一電動(dòng)機(jī)110的場(chǎng)合，只能得到單一的轉(zhuǎn) 子位置檢測(cè)信號(hào)。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，為了將單一的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)供給 全部放大器200a～200n的每一個(gè)，需要把位置反饋電纜410分支到全部放大 器200a～200n。這樣的位置反饋電纜410的配線作業(yè)復(fù)雜，由于要花費(fèi)非常 多的勞力以及時(shí)間，所以成本也高。

另外，圖5是現(xiàn)有技術(shù)中的另外的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的框圖。圖5表示的 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100’，軸控制部310a～310n的每一個(gè)被包含在了對(duì)應(yīng)的放大 器200a～200n中，在這一點(diǎn)上，與圖4表示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100不同。即 使在圖5表示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)100’中，因?yàn)橐仓荒艿玫絾我坏霓D(zhuǎn)子位置檢測(cè) 信號(hào)，所以和上述同樣，需要把位置反饋電纜410分支到全部放大器200a～ 200n。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于這樣的情況而做出的，其目的是提供一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)， 其不需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，而能夠通過(guò)多個(gè)逆變器部驅(qū)動(dòng)大容量的電動(dòng)機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)第一形式，提供一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其用于驅(qū) 動(dòng)具有多個(gè)線圈的電動(dòng)機(jī)，具有：輸出位置指令的數(shù)值控制裝置；使用所述位 置指令輸出PWM指令的多個(gè)軸控制部；根據(jù)該多個(gè)軸控制部的每一個(gè)的所述 PWM指令使在所述線圈的每一個(gè)中流過(guò)電流，同時(shí)在所述多個(gè)線圈的每一個(gè) 上連接的多個(gè)電流供給部；檢測(cè)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置輸出轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào) 的電動(dòng)機(jī)位置檢測(cè)器；把從該電動(dòng)機(jī)位置檢測(cè)器輸出的所述轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào) 供給所述多個(gè)電流供給部中的一個(gè)電流供給部的第一信號(hào)供給部；和把通過(guò)該 第一信號(hào)供給部供給的所述轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)供給與所述一個(gè)電流供給部對(duì) 應(yīng)的軸控制部的第二信號(hào)供給部，所述對(duì)應(yīng)的軸控制部，根據(jù)從所述一個(gè)電流 供給部通過(guò)所述第二信號(hào)供給部供給所述對(duì)應(yīng)的軸控制部的所述轉(zhuǎn)子位置檢 測(cè)信號(hào)和所述位置指令輸出所述PWM指令，其余的軸控制部，根據(jù)從所述對(duì) 應(yīng)的軸控制部供給所述其余的軸控制部的所述轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)和所述位置 指令輸出所述PWM指令。

根據(jù)第二形式，在第一形式中，所述多個(gè)軸控制部的每一個(gè)被納入到所 述數(shù)值控制裝置中。

根據(jù)第三形式，在第一形式中，所述多個(gè)軸控制部被納入到對(duì)應(yīng)的所述 電流供給部的每一個(gè)中。

根據(jù)第四形式，在從第一到第三形式的任何一個(gè)形式中，還包含選擇部， 該選擇部選擇所述多個(gè)軸控制部的每一個(gè)是使用供給所述一個(gè)電流供給部的 所述轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)，還是使用供給其余的軸控制部的所述轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信 號(hào)。

根據(jù)例如使用附圖圖解的對(duì)于本發(fā)明的示例實(shí)施方式的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā) 明的這些以及其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)會(huì)更加明顯。

附圖說(shuō)明