[發明專利]多包帶頭包帶機

有效

• 申請號: 200910252159.1
• 申請日: 2009-12-10
• 公開（公告）號: CN101702556A
• 公開（公告）日: 2010-05-05
• 發明（設計）人: 孫哲峰
• 申請（專利權）人: 孫哲峰
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 謝志剛

技術領域

本發明涉及一種多包帶頭包帶機，設計用于高效地對電動機或風 力發電機的線圈進行絕緣帶包扎。

背景技術

在現有技術中已知以下類型的絕緣帶包帶機：手動框架式包帶 機，機器的動作為手動；簡易框架式包帶機，機器的動作為一軸(齒 條軌道)；數控框架式包帶機，機器的動作為三軸；數控龍門式包帶 機，機器的動作為五軸；數控機器人包帶機，機器人的動作為六軸， 這些包帶機有一個共同點，它們都只裝備有一個包帶頭，每次只能對 一個線圈進行絕緣帶包扎。

由CN101453152A已知一種線圈包帶機，包括基座、線圈固定裝 置、旋轉工作平臺和機頭，旋轉工作平臺可由橫向和縱向伺服電機驅 動移動，在旋轉工作平臺上安裝機頭，所述的機頭是機頭伺服電機通 過減速齒輪帶動兩個同步齒輪，兩個同步齒輪與缺口齒環嚙合，缺口 齒環套在缺口圓環座的小圓環凸起上并由缺口圓環擋片限位，缺口齒 環的外側安裝兩個膠帶夾裝盤。該包帶機可通過計算機實現程序控制 包帶作業。

由CN201323511Y還已知一種帶有恒張力控制及斷帶保護的電機 線圈絕緣帶包帶機，包括包帶頭、線圈、絕緣帶和控制器，其要點是 包帶頭上連有兩個帶磁粉制動器的帶盤，絕緣帶經線圈將其兩端固于 帶盤上；帶盤的外圓上設有半徑檢測傳感器，絕緣帶邊設有斷帶檢測 傳感器；控制器包括程序邏輯CPU和運動控制CPU，運動控制CPU 的輸出端依次連接有伺服放大器、伺服電機，并帶動包帶頭定位運 行。通過電器元件來檢測和控制張力，組成張力控制系統。通過人機 界面能直觀看到張力的數值以及設定所需張力。

在已知的包帶機中有一個共同的特點，即只配有一個包帶頭，每 次只能對一個線圈進行絕緣帶包扎，生產效率不高，空間利用率也不 高。

發明內容

本發明的目的在于，改進上述已知類型的包帶機，使得包帶機同 時能夠對至少兩個線圈進行絕緣帶包扎，因此生產效率倍增，并且能 夠節省車間空間，節省人工，因為在相同的空間中同一臺機器能夠同 時對多個線圈進行絕緣帶包扎。

本發明的目的通過用于電動機或風力發電機定子線圈絕緣帶自動 包扎的包帶機達到，該包帶機包括底座、機架、包扎單元、控制系 統、驅動系統和線圈夾緊裝置，其中，機架安裝在底座上，包扎單元 安裝在機架上，以及，所述驅動系統用于在控制系統的控制下驅動機 架以帶著包扎單元沿著線圈的軌跡運動，并且包扎單元同時對線圈進 行絕緣帶包扎，其特征在于，所述包扎單元包括至少兩個上下重疊地 設置的包帶頭，被包扎的至少兩個線圈上下重疊平行地夾緊和固定在 線圈夾緊裝置上，使得包扎單元的至少兩個包帶頭能夠同時對所述至 少兩個線圈進行絕緣帶包扎。

本發明的包帶機可應用多種絕緣帶，包括VPI少膠帶、多膠云母 帶、聚脂薄膜/背涂聚脂薄膜復合帶、玻璃纖維補強帶、高/低阻帶、及 其它的絕緣帶。

按本發明的優選實施方式，對于第一個線圈，所述驅動系統在控 制系統的控制下驅動機架以帶著包帶頭沿著線圈軌跡運動進行示教， 以確定包扎路徑；然后包帶頭沿著示教出的包扎路徑對線圈進行絕緣 帶包扎。在此，示教出的包扎路徑數據可存儲在控制系統的硬盤上或 者通過USB接口存儲在外部的移動硬盤上。由此，對于相同的線圈， 只需要對首個線圈進行示教，示教出的數據能夠存儲下來以備后用， 與第一個線圈具有相同輪廓的其余線圈可直接采用該數據而無需再次 示教。

按本發明的優選實施方式，所述包帶機設計為四軸系統，包括組 成笛卡兒坐標系的X軸導軌、Y軸導軌和Z軸導軌，這些導軌安裝在 底座上，借助所述驅動系統，所述機架能夠被驅動以帶著所述包帶頭 分別沿著這些導軌在X、Y方向上平移運動并且能夠繞著Z導軌轉 動；并且所述線圈夾緊裝置配有驅動器，用于在包扎線圈端部時驅動 該線圈夾緊裝置而使線圈能沿著Z方向平移以調整線圈的高度，使得 線圈截面中心和包帶頭中心重合，從而保證包扎質量。通過這種四軸 系統，能夠實現對大多數的電機線圈進行絕緣帶包扎。

按本發明的優選實施方式，所述包帶機設有自動翻轉機構，用于 在包扎封閉的定子線圈情況下，當線圈的前側部包扎完畢時，所述控 制系統控制該自動翻轉機構動作使所述線圈前后翻轉并且接著在需要 時調整高度，從而接著對線圈的后側部進行包扎。翻轉后調整高度是 為了使線圈后側部達到與原先前側部相同的高度，由于端部是弧形， 包扎到端部中部后，必須升高或降低線圈高度以保證與包帶頭同心。