[發明專利]基于聚能射流的非接觸式排爆系統

無效

• 申請號: 200910244595.4
• 申請日: 2009-12-31
• 公開（公告）號: CN101788251A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 諶廷政;孫漢旭;李越;賈慶軒;馬向斌;葉平;王海峰
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63620部隊;北京郵電大學
• 主分類號: F42D5/04
• 分類號: F42D5/04
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 陳曦

技術領域

本發明涉及一種啞彈排爆系統，尤其涉及一種使用聚能射流彈引爆 啞彈，可實現遠程遙控操作的非接觸式排爆系統，屬于排爆技術領域。

背景技術

隨著國際國內的經濟政治形勢的變革，各個國家都在致力于提高自 身的軍事裝備水平，與此同時，隨著科學技術的不斷進步和兵器工業的 迅速發展，炮彈的研制正在以飛快的速度發展和更新，從而對武器的毀 傷試驗也有了更進一步的要求。

在武器的毀傷試驗過程中不可避免地會產生未爆炸的啞彈。由于這 些啞彈的保險狀態和質量狀況不明、安定性嚴重下降，處理過程中隨時 可能爆炸，這對操作人員的生命安全構成了嚴重的威脅。靶場的啞彈的 排除一直是一項非常危險的工作，至今尚未得到妥善的解決。對于啞彈 的處理，通常是由人工將炸藥放在啞彈處，然后進行人工引爆。在人工 搜索和排除的過程中，不可避免有誤觸發或者意外爆炸的情況出現，因 而造成很大的人力、物力和財力的損失。

為此，現有技術中出現了排爆機器人，為啞彈排除難題開辟了新的 解決途徑。例如在專利號為ZL200710175389.3的中國發明專利中，公 開了一種小型排爆排險機器人。該機器人主要包括行走部分、機械手部 分、機體部分、云臺部分及控制部分，其機體部分的設備艙和電池艙及 云臺部分設置在后底盤上，行走部分為左右兩部分，對稱聯接在機體部 分的前底盤和后底盤兩側，機械手部分設置在機體部分的前底盤上，所 述的行走部分的尾部左右兩側設置有尾撐部分；機械手部分采用多自由 度，既保證足夠的抓重能力，又提高機器人通過狹窄空間的能力，彈性 尾部支撐結構起到緩沖作用，不易發生傾覆，使用安全可靠；具有接近 大型機器人的功能，對復雜地形的適應能力強，越障能力強，可替代人 工排查，可以直接用于任務現場進行偵察、排除和處理爆炸物及其他危 險品。

但是，現有的排爆機器人仍然存在可靠性不高，排爆能力有限等缺 陷，導致其推廣應用受到限制。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種基于聚能射流的非接觸 式排爆系統。該排爆系統能夠實現遙控排爆，具有可靠性高、安全性 好、成本低的優點。

為實現上述的發明目的，本發明采用下述的技術方案：

一種基于聚能射流的非接觸式排爆系統，其特征在于：

所述非接觸式排爆系統包括設有聚能射流彈夾具和瞄準器的上U形 架、下蓋、設有開關的下箱體，以及安裝在所下箱體上的支撐腿和天線， 所述上U形架設置在下箱體上，所述下蓋設置在所述上U形架與所述下 箱體之間；

所述下箱體內設置有控制電路板，所述控制電路板包括邏輯處理模 塊、電機驅動模塊、輔助瞄準模塊以及觸發引爆模塊，所述電機驅動模 塊、所述輔助瞄準模塊以及所述觸發引爆模塊均受所述邏輯處理模塊的 控制，所述邏輯處理模塊包括微控制器，所述電機驅動模塊包括驅動所 述上U形架運動的驅動器，所述輔助瞄準模塊包括控制所述瞄準器的電 路，所述觸發引爆模塊包括控制聚能射流彈的電路。

所述觸發引爆模塊包括與所述邏輯處理模塊連接的觸發保護電路。

所述觸發引爆模塊還包括與所述觸發保護電路連接的電雷管，所述 電雷管的引腳同時與常開開關和常閉開關連接，在不起爆時，常閉開關 閉合；在加電起爆時，常閉開關打開，常開開關閉合。

設置在所述下箱體上的開關是兩個相互串聯的開關。

本發明所提供的非接觸式排爆系統使用聚能射流彈，因此可對帶有較 厚金屬防護層的大當量爆炸物(如啞彈)進行有效排除。而且，由于控 制芯片通過觸發保護電路和電雷管來引爆聚能射流彈，提高了控制可靠 性。通過采用固定協議格式，結合有限狀態機和超時機制，提高系統的 實時性，通信可靠性以及執行效率。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的詳細說明。

圖1為本發明所提供的非接觸式排爆系統的整體組成示意圖；

圖2為非接觸式排爆系統的機械結構示意圖；

圖3為非接觸式排爆系統中，聚能射流彈夾的結構示意圖；

圖4為非接觸式排爆系統的電路結構框圖；

圖5(a)為24伏電源的電路原理圖；

圖5(b)為5伏電源的電路原理圖；

圖5(c)為3.3伏電源的電路原理圖；

圖6為圖1中的電雷管的繼電器保護示意圖；