[發明專利]一種無人機遙控器實時傳送高保真語音數據的方法

無效

• 申請號: 200910236709.0
• 申請日: 2009-11-04
• 公開（公告）號: CN101702315A
• 公開（公告）日: 2010-05-05
• 發明（設計）人: 熊小軍;劉春輝;楊永強
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G10L19/00
• 分類號: G10L19/00;G10L15/00
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 趙文利

1.一種無人機遙控器實時傳送高保真語音數據的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：語音數據幀編碼；

具體包括以下步驟：

一：接收原始語音幀；

無人機遙控器的控制芯片從語音編解碼模塊接收一幀完整的原始語音幀數據；

二：識別標志位；

按照語音編解碼模塊的語音幀的格式協議對標志位進行識別；

三：判斷語音幀；

通過標志位判斷語音幀是否有效；如果判斷結果為“是”，即語音幀為有效，則按照無人機遙控器與車內測控臺的通信協議進行語音數據編碼，編制成語音數據幀，等待發送；如果判斷結果為“否”，即語音幀為靜音幀，則將靜音幀數據直接丟棄，并退出當前處理流程；

步驟二：信息復用；

具體包括以下步驟：

一：無人機遙控器的控制芯片判斷發送周期是否已到；

如果判斷結果為“否”，則退出當前處理流程；如果判斷結果為“是”，即發送周期已到時，則無人機遙控器再進行是否有語音數據幀等待發送的判斷；

二：判斷當前是否有語音數據幀等待發送；

如果判斷結果為“是”，即有語音數據幀等待發送，則發送語音數據幀到車內測控臺；如果判斷結果為“否”，即沒有語音數據幀等待發送，則發送遙控數據幀到車內測控臺；

步驟三：信息分解；

車內測控臺通過串行通信接口接收到無人機遙控器發來的下位機數據幀，并在其控制芯片中該數據幀進行信息分解的處理，具體包括以下幾個步驟：

一：車內測控臺從無人機遙控器接收一幀下位機數據幀；

二：進行下位機數據幀的校驗和計算；

三：根據計算結果判斷該數據幀是否有效；

如果判斷結果為“否”，即數據幀無效，則直接丟棄，退出當前處理流程；如果判斷結果為“是”，即數據幀有效，則進行數據幀類型的判斷；

四：進行數據幀類型的判斷；

根據識別標志判斷其類型，如果為語音數據幀，則下一步的處理步驟為語音數據幀解碼與處理；如果為遙控數據幀，則下一步的處理為遙控數據幀解碼；

步驟四：語音數據幀解碼與處理；

具體包括以下步驟：

一：將收到語音數據幀按鏈路通信協議進行解碼，得到單純的語音數據包；

二：語音數據包按照語音編解碼模塊的協議進行語音幀編碼；

三：將重新編碼得到的語音幀發送至語音編解碼模塊，經AD轉換為模擬語音信號。

2.根據權利要求1所述的一種無人機遙控器實時傳送高保真語音數據的方法，其特征在于：所述的步驟三中，車內測控臺通過數據幀中的幀標志識別語音數據幀和遙控數據幀，所述的語音數據幀與所述的遙控數據幀采用的格式相同，其幀標志不相同。

3.根據權利要求1或2所述的一種無人機遙控器實時傳送高保真語音數據的方法，其特征在于：所述的語音數據幀與遙控數據幀采用時分復用方式。