[發明專利]爬桿機械人系統

無效

• 申請號: 200910230679.2
• 申請日: 2009-11-25
• 公開（公告）號: CN102069489A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 馬立修;李田澤;譚博學
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種爬桿機械人系統，包括轉動裝置、機身、電動機、機械手臂，其特征在于：包括由移動塊(1)、絲杠(4)、導桿(2)、導桿(10)、與絲杠(4)配合的法蘭式螺母(12)通過過六個沉頭螺釘(46)固定在移動塊(11)上]和可以轉動的齒輪(8)組成了機器的機身部分；機械手臂(17)通過軸銷(50)接在機身的移動塊(11)上；機械手臂(18)通過軸銷(49)接在機身移動塊(1)上；機身移動塊(1)可以轉動的齒輪(8)與固定在機械手臂(18)固定塊(21)耳塊(44)上的齒輪(9)嚙合構成轉動裝置；機身移動塊(11)上可以轉動的齒輪(13)與固定在機械手臂(17)固定塊(42)耳塊(16)上的齒輪(15)嚙合構成轉動裝置。