[發明專利]6自由度重力平衡式手術顯微鏡機架

有效

• 申請號: 200910212611.1
• 申請日: 2009-11-12
• 公開（公告）號: CN101702050A
• 公開（公告）日: 2010-05-05
• 發明（設計）人: 張冰蔚
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: G02B7/00
• 分類號: G02B7/00;F16M11/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種6自由度重力平衡式手術顯微鏡機架，其特征在于：它包括腳座(10)、立柱(20)、承載臂(30)、后支座(40)、平衡臂(70)、前支座(77)、小機架(80)；所述立柱(20)內，設有用于平衡懸掛在平衡臂(70)前支座(77)的小機架(80)和顯微鏡(100)重量的配重裝置(21)，通過與配重塊(210)連接的纜繩(33)穿過位于承載臂(30)內的第一定滑輪(32)、第二定滑輪(36)，并經后支座(40)內的導向滑輪(49)、通過安裝在上拉桿(71)延伸段(71a)的第一動滑輪(48)、第三定滑輪(46)，經銷接在下拉桿(72)的第二動滑輪(73)固定于上拉桿(71)延伸段(71a)調節盤(47)上的纜繩末端(47a)；所述立柱(20)、承載臂(30)、后支座(40)、小機架(80)的回轉處各自設有失電式電磁鎖(23、37、42、803、802、815)分別對6個回轉自由度(I、II、III、IV、V、VI)的關節實施鎖緊；所述承載臂(30)內設置了張力裝置(34)，包括張緊輪(341)、導座(342)、彈簧(343)、頂桿(344)和報警開關(345)；所述纜繩(33)由2根工作纜(33a)和1根安全纜(33b)組成；所述的第一定滑輪(32)、第二定滑輪(36)、導向滑輪(49)、第一動滑輪(48)、第三定滑輪(46)、第二動滑輪(73)上均開有3個環形繩槽，安全纜(33b)位于中間繩槽(32a″)，2根工作纜分別位于兩端部繩槽(32a′)，承受配重塊(210)的拉力；所述的小機架(80)由上桿(801)、下桿(808)、連接座(804)、彎臂(809)通過第一銷軸(805)、第二銷軸(806)、第三銷軸(810)、第四銷軸(811)組成平行四邊形機構，并可圍繞第一銷軸(805)和第四銷軸(811)轉動，通過第二銷軸(806)和第三銷軸(810)帶動彎臂(809)上下平移；由下桿(808)、彎臂(809)、彎桿(816)和彎板(820)通過第五銷軸(807)、第三銷軸(810)、第六銷軸(818)和第七銷軸(819)構成另一平行四邊形結構，兩個四邊形連桿構成聯動機構，提供顯微鏡(100)上下移動和旋轉的復合運動。

2.根據權利要求1所述的一種6自由度重力平衡式手術顯微鏡機架，其特征在于所述后支座(40)內裝有平衡臂(70)轉動關節(III)的電磁鎖(42)，與電磁鎖(42)同軸的小帶輪(41)、經同步帶(43)與下拉桿(72)固于一體的大帶輪(44)嚙合。

3.根據權利要求1或2所述的一種6自由度重力平衡式手術顯微鏡機架，其特征在于所述的后支座(40)內設置了燈箱(50)，通過轉動光纖切換裝置(60)可使光纖座(61)隨座體(63)在左燈(52)和右燈(54)之間切換，并通過左開關(62)和右開關(64)導通光纖所對準的左燈(52)和右燈(54)。

4.根據權利要求1所述的一種6自由度重力平衡式手術顯微鏡機架，其特征在于所述的配重裝置(21)，在配重塊外圓周設置了3個導向滾子(16)，將配重塊(210)上下移動限制在沿立柱軸線方向，防止地面不平時配重塊(210)與連接法蘭(13)內孔相擦。

5.根據權利要求1所述的一種6自由度重力平衡式手術顯微鏡機架，其特征在于所述的立柱(20)為組合式結構，由在圓周均布的若干撐桿(201)、若干連接盤(202)、和座套(204)分段組裝連接而成，并由外殼(203)包裹裝飾；在各分段的連接盤(202)外殼(203)為半圓剖分組合件，通過若干螺釘與連接盤(202)固定。

6.根據權利要求1所述的一種6自由度重力平衡式手術顯微鏡機架，其特征在于所述的平衡臂(70)的下拉桿(72)為折彎結構，在平衡臂(70)上下擺動時，通過上拉桿(71)下部與下拉桿(72)上部接觸實現限位。