[發明專利]用于裝配和拆除車輛車輪的輪胎拆裝機

無效

• 申請號: 200910209092.3
• 申請日: 2009-10-30
• 公開（公告）號: CN101722804A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: A·馬泰烏奇
• 申請（專利權）人: 西卡姆有限公司
• 主分類號: B60C25/132
• 分類號: B60C25/132;G01B11/25
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 朱德強

1.一種用于裝配和拆除車輛車輪的輪胎拆裝機(1)，包括：基架(2)，所述基架(2)支撐用于車輛的至少一個車輪(R)的夾持和旋轉設備(3)，所述車輪(R)具有輪輞(C)和待被裝配/拆除的輪胎(P)；至少一個操作頭部(4)，所述操作頭部(4)能與所述基架(2)相連并且具有至少一個裝配/拆除工具(5、6)；操作裝置(7、8、9)，所述操作裝置(7、8、9)能將所述操作頭部(4)定位在工作構型中，所述工具(5、6)在所述工作構型中布置成基本上靠近所述輪輞(C)的凸緣(B)而與所述輪胎(P)接觸，其中，所述輪胎拆裝機(1)包括用于檢測而不接觸所述輪輞(C)的凸緣(B)的非接觸檢測設備(10)，所述非接觸檢測設備(10)與至少一個處理和控制單元(11)操作地連接，所述處理和控制單元(11)能控制/幫助所述操作裝置(7、8、9)，以便將所述操作頭部(4)定位在所述工作構型中。

2.根據權利要求1所述的輪胎拆裝機(1)，其中，所述非接觸檢測設備(10)包括結構光型識別系統。

3.根據權利要求1所述的輪胎拆裝機(1)，其中，所述非接觸檢測設備(10)包括至少一個圖案生成器(12)和至少一個檢測裝置(14)，所述圖案生成器(12)用于朝向所述車輪(R)投射至少一個圖像(13)。所述檢測裝置(14)用于檢測通過由所述圖像(13)與所述車輪(R)相交產生的反射所形成的光。

4.根據權利要求3所述的輪胎拆裝機(1)，其中，所述圖像(13)是三維的。

5.根據權利要求3所述的輪胎拆裝機(1)，其中，所述圖案生成器(12)包括至少一個激光二極管。

6.根據權利要求3所述的輪胎拆裝機(1)，其中，所述檢測裝置(14)包括至少一個光學傳感器。

7.根據權利要求6所述的輪胎拆裝機(1)，其中，所述光學傳感器(14)為CCD。

8.根據權利要求1所述的輪胎拆裝機(1)，其中，所述操作裝置(7、8、9)是自動型的。

9.根據權利要求1所述的輪胎拆裝機(1)，其中，所述操作裝置(7、8、9)包括至少一個用于沿著與所述車輪(R)的旋轉軸線基本平行的方向移動所述操作頭部(4)的第一致動器(7)。

10.根據權利要求1所述的輪胎拆裝機(1)，其中，所述操作裝置(7、8、9)包括至少一個用于沿著與所述車輪(R)的旋轉軸線基本成直角的方向移動所述操作頭部(4)的第二致動器(8)。

11.根據權利要求1所述的輪胎拆裝機(1)，其中，所述操作裝置(7、8、9)包括至少一個用于移動述操作頭部(4)以改變所述工具(5、6)相對于所述車輪(R)旋轉軸線的角度的第三致動器(9)。

12.根據權利要求8所述的輪胎拆裝機(1)，其中，所述處理和控制單元(11)能獨立地控制所述操作裝置(7、8、9)的操作。

13.根據權利要求8所述的輪胎拆裝機(1)，其中，所述處理和控制單元(11)能減緩所述操作頭部(4)靠近所述輪輞的凸緣的運動

14.根據權利要求8所述的輪胎拆裝機(1)，其中，所述處理和控制單元(11)能為所述操作裝置(7、8、9)限定至少一個行程終了位置，并且禁止將使所述操作頭部(4)移動碰到所述輪輞的指令。

15.根據權利要求1所述的輪胎拆裝機(1)，其中，所述非接觸檢測設備(10)包括用于識別所述輪輞(C)的色彩和所述輪胎(P)的色彩的識別系統。

16.根據權利要求1所述的輪胎拆裝機(1)，其中，所述非接觸檢測設備(10)包括用于識別所述輪輞(C)上的陰影和所述輪胎(P)上的陰影的識別系統。