[發明專利]一種散貨自動化裝船檢測裝置檢測物料高度的方法無效
| 申請號： | 200910208288.0 | 申請日： | 2007-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN101788317A | 公開（公告）日： | 2010-07-28 |
| 發明（設計）人： | 史立;賀俊吉;宓為建 | 申請（專利權）人： | 上海海事大學 |
| 主分類號： | G01F23/00 | 分類號： | G01F23/00 |
| 代理公司： | 上海天翔知識產權代理有限公司 31224 | 代理人： | 朱妙春 |
| 地址： | 200135 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 散貨 自動化 裝船 檢測 裝置 物料 高度 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種散貨自動化裝船檢測裝置檢測物料高度的方法，包括如下步驟：
1)測量物料位置：根據溜筒和掃描儀位置關系，將旋轉裝置對準溜筒掃描，根據直線條提取算法提取溜筒到物料的直線，則直線的底端點即為溜筒下方物料位置；
2)測量船艙上沿位置：如果此時可掃描到船艙壁，則提取船艙艙壁立面上的掃描點構成的直線，直線上端點為船艙上沿，如果掃描數據中無法檢測到艙壁，則可旋轉掃描儀使掃描儀掃描平面與船艙長度方向垂直，檢測艙壁，提取艙壁掃描直線，直線上端點為船艙上沿；
3)計算物料高度：物料位置和船艙上沿的高度差即為物料到船艙上沿距離，船艙深度減去物料到船艙上沿距離即為物料高度。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海海事大學，未經上海海事大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/200910208288.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
