[發明專利]利用提升力作為制動器驅動力的無繩提升機

無效

• 申請號: 200910206838.5
• 申請日: 2009-10-15
• 公開（公告）號: CN102040141A
• 公開（公告）日: 2011-05-04
• 發明（設計）人: 汪旭東;許孝卓;許寶玉;封海潮;袁世鷹
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: B66B9/02
• 分類號: B66B9/02;B66B7/02;B66B11/00;B66B5/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于無繩提升領域，具體涉及利用提升力作為制動器驅動力的無繩提升機。

背景技術

提升機或電梯是礦井和各類建筑的重要運輸環節，在普通的提升系統中，提升方式是公知的，提升機所用的結構，是機械室安裝在提升機的上部，旋轉電機驅動滾筒，纏繞在滾筒上的鋼絲繩一端連接于轎廂，另一端連接于一個配重。而對于人員多、負載大的超高建筑和超深礦井，需要高水準的交通輸送處理能力，而提升機占用大量建筑空間和輸送能力低則是一個嚴重問題。

為了克服上述問題，不要求鋼絲繩和單獨機械室的直線電機無繩提升機可作為提高提升機輸送能力的一種方法，已經提出很長時間了。這種無繩提升機主要有直線感應電機和直線同步電機兩種驅動結構類型，其中直線同步電機的力能指標高、工作氣隙寬、推力大，被公認為作為直線電機提升機最合適的驅動源。

直線電機驅動的無繩提升機由于省去了提升鋼絲繩，無繩提升機的轎廂停車、制動只能在動子轎廂側進行，與傳統的鋼絲繩摩擦提升方式有本質的不同。現有專利和已有文獻關于無繩提升機制動問題，主要采用傳統的液壓制動、電磁式制動等方法，制動器需要供油管或者專用制動電源。存在以下問題：一方面制動器需要專用電源或動力，另一方面，需要專用的制動控制器。在提升機運行過程中，時刻檢測轎廂運行狀態，制動時，控制器發送命令給制動器執行機構實現制動，對控制器的實時性和可靠性有很高的要求。最后，由于直線電機無繩提升機無配重，提升載荷大，導致制動器驅動功率大、體積大，實現困難，是限制直線電機無繩提升機工程應用的關鍵瓶頸問題。此外，如何保證直線電機無繩提升機在長距離運行過程中的可靠定位和導向，也是一個難題。

發明內容

本發明的目的在于取消了直線電機無繩提升系統中制動器的專用驅動器，提供一種利用直線電機提升力作為制動器驅動力的無繩提升機，利用直線電機無繩提升機的動子和轎廂的相對位移使制動器動作，本質上是利用直線電機的驅動力作為制動器的制動解鎖力使制動器動作，無需專用制動器驅動電源、制動器驅動器及控制器，能夠自動限制無繩提升機下行加速度，簡化了制動器結構，使提升系統更加緊湊，節約成本，降低能耗，制動能力強。同時，在直線電機動子上設置多組獨立懸掛緩沖式定位輪組，其主定位輪定位于支撐鋼梁總成的凹槽內，可防止轎廂傾覆，同時，利用直線電機動子與定子之間固有法向吸力使轎廂緊緊吸附在支撐鋼梁總成上，確保轎廂不會傾覆，具有主定位可靠，防止側傾，減震等優點。本發明可應用于高層建筑電梯，礦井立井、斜井提升機，油田抽油機，立體倉庫、港口、碼頭、旅游景區等領域多種提升，適用領域廣泛。

本發明所述的無繩提升機具有制動器斷電抱閘、制動器安全限速、直線電機斷電發電制動、安全鉗超速制動四重保護功能，可以杜絕飛車事故，從根本上保證了提升機的安全性。

本發明的技術方案是以下述方法實現的：

一種利用提升力作為制動器驅動力的無繩提升機，主要包括支撐鋼梁總成、轎廂、直線電機驅動裝置、定位導向裝置、制動裝置、安全鉗保護裝置和緩沖器裝置，其中：

支撐鋼梁總成1為長條狀，沿豎直方向安裝在井道內壁的安裝支座2上，其正面安裝直線電機驅動裝置的直線電機定子4，在支撐鋼梁總成1的兩個側面沿豎直方向各設置一條開口朝外方向的凹形條狀槽1a，凹形條狀槽1a兩側為凸條I?1b和凸條II?1c，作為所述無繩提升機的導向軌和制動軌；

所述凹形條狀槽1a內銜有制動閘塊103，所述凹形條狀槽1a的側壁與定位輪組的主定位導向輪122接觸；

所述轎廂7由轎廂架7a、轎廂架背板7b、箱體7c組成；

所述直線電機驅動裝置由直線電機定子4和直線電機動子6兩部分組成，直線電機定子4安裝在支撐鋼梁總成1的正面；直線電機動子6與直線電機定子4表面平行并保持一固定氣隙I?5a，使直線電機動子6與直線電機定子4之間能夠無接觸的相對運動；

所述直線電機動子6與轎廂7相分離，之間為分體滑動連接，并保持一固定氣隙II?5b，相對滑動距離由限位塊9限定；

定位導向裝置由多個導向定位輪組12組成，導向定位輪組12的主定位導向輪122銜在凹形條狀槽1a內，與凹形條狀槽底面1d平行，與凹形條狀槽1a的兩側壁之一相接觸；導向定位輪組12的一個或者多個側向定位導向輪123騎在凹形條狀槽1a兩側的凸條I?1c、凸條II?1b或者兩者之一上。