[發明專利]電動手車數字控制方法及裝置

有效

• 申請號: 200910203493.8
• 申請日: 2009-05-27
• 公開（公告）號: CN101557084A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 楊新潔;蘇平;黃明
• 申請（專利權）人: 廈門ABB開關有限公司
• 主分類號: H02B11/02
• 分類號: H02B11/02;H02B11/167
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 孫長龍

技術領域

本發明涉及電氣開關柜中的手車電動控制，特別涉及一種電動手車數字 控制方法及裝置。

背景技術

根據開關設備設計電氣“五防”及設備使用安全要求，斷路器手車本身 及與開關柜配合中設計有許多機械聯鎖，限制在條件不具備的情況下搖進、 或搖出斷路器手車，比如，手車推入開關柜，未到試驗位置時，不允許手車 搖入的機械聯鎖；斷路器處于合閘狀態，禁止搖入工作位置的機械聯鎖；斷 路器在接地開關未分閘時不允許手車搖入工作位置的機械聯鎖等。用戶在安 裝、檢修過程中，由于誤操作或者未檢查各種聯鎖是否復位，如果通電操作 斷路器手車(這時手車電氣回路已經就緒)，就會導致整個機構傳動失效或損 壞，給檢修及安裝工作帶來嚴重的影響和損失。

目前12kV-24kV中壓開關柜中主開關(如斷路器、隔離車等)基本上采 用的是手車式結構，斷路器的投運或檢修時，都是通過手柄手動將斷路器手 車搖進/搖出工作或試驗位置。

采用電動的方式通過遠方及就地實現電機驅動斷路器手車的搖進或搖 出，是近年來變電站對開關柜實現智能化、程序化控制的趨勢和要求。

手車電動搖進搖出有以下主要特點：

●手車從試驗位置到工作位置搖進或搖出的過程中，負載(阻力)是變 化的，主要表現在：

1.不同規格的斷路器其重量不同；

2.不同規格斷路器手車與開關柜導軌及動靜觸頭等的配合質量好壞也會 影響到進出時的阻力；

3.尤其是斷路器的動觸頭與插入柜子的靜觸頭時的阻力會增加很多，有 一個突然加載的過程。

●電動進出的過程中，要求電機有較強的過載能力，尤其時動觸頭與靜 觸頭插入或拔出的過程中，有一定的沖擊負荷，而且這時候機構要有足夠的 動力將斷路器推進或拉出工作位置而不能停滯。

●電機的正反轉是通過手車的位置輔助開關來控制實現的。

●手車在電動進出過程中，如果遇到障礙、卡阻，工作或試驗位置將電 源極性接反，會導致電機燒毀、機構損壞或傳動失效，以至于底盤損壞，同 樣會造成斷路器卡死在開關柜中的嚴重后果；異常堵轉后，機構損壞，離合 器不能解鎖，無法實現手動切換。

由于用戶在安裝、檢修過程中，很難避免由于誤操作或者未檢查出各種 聯鎖是否復位，如果這種情況下通電操作斷路器手車(這時手車電氣回路已 經就緒)，就會導致整個機構傳動失效或損壞(此時離合器功能失效)，同 樣會造成斷路器卡死在開關柜中，無法進出，同時排除故障、恢復功能，不 僅需要花費成本且需要較長的時間，給檢修及安裝工作帶來嚴重的影響，引 起用戶強烈的抱怨和不滿。

發明內容

本發明克服了上述缺點，提供了一種控制方便、安全可靠的電動手車數 字控制方法及裝置。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種電動手車數字控制方 法，包括如下步驟，

接收手車搖進/搖出指令，判斷手車當前位置是否允許操作，當允許時， 控制驅動手車的電機根據指令以對應的方向軟啟動；

控制驅動手車的電機根據PWM指令以對應的方向軟啟動，并實時檢測所 述手車當前位置；

檢測電機運行過程中的電流是否大于設定的保護電流；

如果是則以PWM方式控制驅動手車的電機制動，并控制驅動手車的電機 向相反的方向轉動離合器解鎖；否則當檢測到所述手車運動到指定位置后制 動。

控制驅動手車的電機向相反的方向轉動的步驟，可以以到達設定的持續 時間為終止條件，持續時間為100ms～1000ms。

一種電動手車數字控制裝置，包括

指令接收單元，用于接收手車搖進/搖出指令；

手車位置判斷單元，用于判斷手車當前位置是否允許操作，當允許時， 觸發所述軟啟動控制單元；

軟啟動控制單元，用于控制驅動手車的電機根據指令接收單元接收到的 PWM指令以對應的方向軟啟動；

電機電流及手車位置檢測單元，用于檢測電機運行過程中的電流是否大 于設定的保護電流，如果是則直接觸發制動控制單元工作，當檢測到所述手 車運動到指定位置后并觸發制動控制單元工作；

制動控制單元，以PWM方式控制驅動手車的電機制動；以及