[發明專利]電梯啟動轉矩補償方法

無效

• 申請號: 200910200905.2
• 申請日: 2009-12-25
• 公開（公告）號: CN101734529A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 楊根勝;吳志敢;黃洪劍;周根富
• 申請（專利權）人: 上海永大吉億電機有限公司
• 主分類號: B66B1/32
• 分類號: B66B1/32
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 孫景宜

1.電梯啟動轉矩補償方法，包括電機初始方向檢測，轉矩補償，補償結束判斷三個部分；其特征在于，在通常電梯抱閘器松開前，首先由稱重裝置得到負載重量信息并送給控制器作為轉矩命令的初始值，然后開始松閘，松閘過程中控制器速度命令保持不變，直至抱閘器完全打開；若稱重準確，在此過程中電梯不會發生運動，因此通過觀測電梯實際速度就可判斷稱重偏差并進行相應補償。

2.根據權利要求1的電梯啟動轉矩補償方法，其特征在于，所述方法具體步驟如下：

①松閘前通過稱重裝置得到負載重量并送給控制器；

②控制器把得到的負載重量信息轉化為相應的轉矩電流命令值；

③控制器開始發松閘信號，抱閘器在控制器作用下開始慢慢松閘，在此過程中控制器速度命令始終為零，直至抱閘器完全打開，啟動過程結束；

④松閘過程中若電梯實際速度發生變化，則控制器會通過改變轉矩命令來抑制速度變化，直至速度保持恒定。

3.根據權利要求1的電梯啟動轉矩補償方法，其特征在于，所述方法在抱閘器打開后，控制器開始檢測電機實際速度方向，根據初始速度方向向上或向下分別進入相應的轉矩補償環節，若速度方向向上則表明稱重結果偏大，從而補償的轉矩偏大，每個速度采樣周期若當前電機速度大于上一拍電機速度則需要補償掉這部分轉矩，若電機反向運行則提前結束判斷；同樣地，若速度方向向下則表明稱重結果偏小，從而補償的轉矩偏小，每個速度采樣周期若當前電機實際速度小于上一拍電機速度則需要補償掉這部分轉矩，若電機反向運行則提前結束判斷。