[發明專利]一種焊管焊縫正確定位的方法

有效

• 申請號: 200910194872.5
• 申請日: 2009-08-31
• 公開（公告）號: CN102000939A
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 駱國平
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

技術領域

本發明涉及焊管技術，特別涉及一種焊管焊縫正確定位的方法。

背景技術

焊管生產過程中，質量控制最為關鍵的是，焊縫超聲波無損檢測，而要實現正確的檢測，如何將管子的焊縫精確的定位在超聲波的探頭之下，即述語12點，這是非常重要的。

以HFW中口徑直縫焊管線為例，其精整區4CS焊縫超聲波探傷是檢驗焊縫是否合格的關鍵設備，同時探傷整個設備的節奏直接影響到整個精整區的節奏，而精整區的節奏又影響到主機的開機率，在這個工藝區中，探傷主機只負責探傷方法方面的儀器儀表及相關的控制，在探傷時焊管焊縫是否朝上(12點)對著它的探頭中心則有中方輔助設備來完成。輔助設備通過正確尋找標志線的方法，間接的找焊縫線，在生產過程中，如焊縫線朝上即正12點鐘正對焊縫探傷(12點)(2#工位)，則標志線就噴在離焊縫線90°上即正9點鐘上。輔助設備尋找標志線主要有以下幾個工位；

接料后落在對齊輥道上將管子對齊，為了找標志線，必須要求所有管子對齊在規定的料線上，這樣才能保證照相機在有效的攝像范圍內。管子通過1#步進粱輸送到1#工位后，接著托輥旋轉讓攝像頭找標志線。在找標志線時，由于方法問題，以前做到正確快速找到符合工藝要求標志線很難，第一，托輥旋轉速度控制很難調整，速度調快了，標志線找到后定位不準或則找到的幾率很低，速度調慢了標志線容易找到，但探傷的整個節奏就慢了，這樣就會影響生產線的產量；第二，如嚴格控制標志線定位在正9點，一方面難做到，另一方面就是做到了標志線定位在正9點，將管子從1#工位輸送到2#工位探傷工位時，由于1#步進梁及2#工位所托管子的斜型塊不可能每次全部調整在一個中心上，管子在輸送及管子落在斜型定位塊上會偏轉，如不讓它有絲毫偏轉需反復調整整個步進梁及2#工位所托管子的斜型塊的中心，實踐表明這個過程即費時費力又很難精確調整，因為此輸送的步進梁有五套步進梁小車組成，2#工位斜型托架有八套組成，要調到理論上在一個中心上，在實踐上很難做到的，如沒有調到在一個中心上，就會出現管子偏轉，這樣管子輸送到2#工位探傷時，焊縫就不在12點正上，發生了偏轉。

發明內容

針對焊管生產過程中，焊縫超聲波無損檢測前精確找標志線并精確定位在9點鐘費時費力，又難于控制和調整的問題，本發明的目的是提供一種焊管焊縫正確定位的方法，實現找標志線過程省事省力又便于可操作性，加快生產節奏，而且便于調整焊逢精確對準探頭中心，徹底解決了焊縫精確快速定位在12點的問題。

本發明的技術方案是，

一種焊管焊縫正確定位的方法，其包括如下步驟：

1)將在焊管生產過程形成的與焊縫線成90°處即正9點鐘處噴有標志線的焊管輸送至0^#工位對齊，因為前道工序來的管子參差不齊，所以輸送到0^#工位時的每根管子有對齊輥道將管子向著固定擋板對齊，這樣保證每根管子在向1^#工位，2^#工位輸送時，管子的前端正好在攝像小車和焊縫探傷儀的起始點前一點，同時保證了整根管子都在焊縫探傷儀可水平移動的最大的范圍內，即整根管子的焊縫都能探傷檢測到；

2)將對齊后的焊管輸送至1^#工位，1^#工位沿焊管長度方向設置攝像小車，攝像小車可以上下、前后、左右移動，攝像小車上對應焊管中間水平位于設置3個攝像頭，并排間隔布置；攝像小車與控制器電性連接，該控制器與1^#工位上設置的可旋轉焊管的托輥的電機連接；如3個攝像頭中的2個攝像頭觀察到焊管上的標志線，則發送信號給控制器，托輥停止焊管旋轉；

3)將已找到標志線的焊管輸送至2^#工位，2^#工位設置焊管托架，托架正上方設置焊縫探傷頭，該焊縫探傷頭可沿焊管長度方向移動；在2^#工位用角尺測量焊管焊縫與中心位置即12點鐘位置偏差角度；如無偏差，則說明焊管焊縫線朝上處于中心，即正12點鐘即正對焊縫探傷儀；如發現偏差，則將焊管返回1^#工位，根據偏差微調攝像小車的上下后，重新尋找標志線，找到后再把管子輸送至2^#工位測量，多次循環測量，直至焊管焊縫線朝上處于中心，即正12點鐘，以便于焊縫探傷儀準確進行焊縫探傷。