[發明專利]一種焊管焊縫正確定位的方法

有效

• 申請號: 200910194872.5
• 申請日: 2009-08-31
• 公開（公告）號: CN102000939A
• 公開（公告）日: 2011-04-06
• 發明（設計）人: 駱國平
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

1.一種焊管焊縫正確定位的方法，其包括如下步驟：

1)將在焊管生產過程形成的與焊縫線成90°處即正9點鐘處噴有標志線的焊管輸送至0^#工位對齊；

2)將對齊后的焊管輸送至1^#工位，1^#工位沿焊管長度方向設置攝像小車，攝像小車可以上下、前后、左右移動，攝像小車上對應焊管中間水平位于設置3個攝像頭，并排間隔布置；攝像小車與控制器電性連接，該控制器與1^#工位上設置的可旋轉焊管的托輥的電機連接；如3個攝像頭中的2個攝像頭觀察到焊管上的標志線，則發送信號給控制器，托輥停止焊管旋轉；

3)將已找到標志線的焊管輸送至2^#工位，2^#工位設置焊管托架，托架正上方設置焊縫探傷儀，該焊縫探傷儀可沿焊管長度方向移動；在2^#工位用角尺測量焊管焊縫與中心位置即12點鐘位置偏差角度；如無偏差，則說明焊管焊縫線朝上處于中心，即正12點鐘即正對焊縫探傷儀；如發現偏差，則將焊管返回1^#工位，根據偏差微調攝像小車的上下后，重新尋找標志線，找到后再把管子輸送至2^#工位測量，多次循環測量，直至焊管焊縫線朝上處于中心，即正12點鐘，以便于焊縫探傷儀準確進行焊縫探傷。

2.如權利要求1所述的焊管焊縫正確定位的方法，其特征是，當焊管在1^#工位上準備好以后，控制器通知攝像小車進入到焊管有標志線區域，托輥開始快速正旋轉，3個攝像頭開始尋找標志線，如3個攝像頭中有2個找到了標志線，發送信號到控制器，托輥開始慢速反旋轉找標志線，因為當托輥開始快速正旋轉并找到了標志線，由于信號傳送的延時性及旋轉的慣性，當控制器發指令讓托輥旋轉停止，這是標志線已遠離9點鐘，所以控制器這時通知托輥開始慢速反旋轉，而不是停止旋轉，攝像頭開始慢速尋找標志線，找到標志線后將焊管輸送到2#工位，檢驗焊縫是否在12點即在探頭的中心，如已作確認，正常生產，否則做下一步，將焊管返回1^#工位，根據偏差微調攝像小車的上下后，重新尋找標志線，找到后再把管子輸送至2^#工位測量，多次循環測量，直至焊管焊縫線朝上處于中心，即正12點鐘，以便于焊縫探傷儀準確進行焊縫探傷。

3.如權利要求1所述的焊管焊縫正確定位的方法，其特征是，驅動攝像小車的電機為帶編碼器的伺服電機。

4.如權利要求3所述的焊管焊縫正確定位的方法，其特征是，設定所述編碼器的1個單位脈沖等于管子轉1度。

5.如權利要求1或2所述的焊管焊縫正確定位的方法，其特征是，所述的控制器為可編程序控制器。