[發明專利]滾軸自動排列及快速裝配裝置

無效

• 申請號: 200910192537.1
• 申請日: 2009-09-22
• 公開（公告）號: CN102019546A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 楊鍵;王勝昌;黃世鋒;楊宏偉
• 申請（專利權）人: 梅木精密工業(珠海)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

技術領域

本發明涉及自動排列和裝配設備，尤其是一種可以自動排列圓柱形產品或滾軸工件，并將圓柱形產品或滾軸組裝到待裝工件的裝配裝置。

背景技術

目前，現有生產圓柱形產品或滾軸工件的設備一般沒有自動排列和組裝裝置，對于大量的圓柱形產品或滾軸工件，通常只能通過人工進行排列和組裝，不僅生產效率較低，而且勞動強度大，排列和組裝的速度較慢，成本較高，排列和組裝產品或工件的質量不穩定，不能滿足現有生產線大規模、連續生產制造產品的要求。

發明內容

針對以上現有排列和組裝產品或工件的不足，本發明的目的是提供一種可以自動排列圓柱形產品或滾軸工件，并將圓柱形產品或滾軸自動組裝到待裝工件的自動排列及快速裝配裝置。

本發明的目的是通過采用以下技術方案來實現的：

滾軸自動排列及快速裝配裝置，包括滾軸后備箱、排列整理機構、儲料盒、落料機構、滾軸盒和驅動機構，所述滾軸后備箱的一側設有箱門，箱門的下方設有排列整理機構，排列整理機構的側下方設有儲料盒和落料機構，落料機構設在儲料盒下面，儲料盒下方設有滾軸盒；

所述滾軸后備箱用于儲存作為工件的滾軸或其它圓柱形工件，所述滾軸盒設有若干工位，用于安放經過排列整理后的滾軸；

所述驅動機構可以分別驅動排列整理機構、落料機構及滾軸盒運動；

所述儲料盒和落料機構可以根據滾軸盒安放滾軸的工位位置和工位數設置滾軸的落料位置和落料數量，使得滾軸盒經過一次落料或兩次落料裝滿所有工位。

作為本發明的優選技術方案，所述驅動機構包括驅動氣缸、馬達絲桿驅動裝置或液壓驅動裝置。

作為本發明的優選技術方案，所述排列整理機構包括排列箱和排列梳，排列箱內設有多個并排設置的排列槽，排列箱及排列槽向儲料盒一側傾斜，使得滾軸進入排列箱后能夠順著排列槽滑落到儲料盒內；

所述排列箱上方設有排列梳，排列梳設有兩行由多個梳齒組成的梳排，排列梳與上下移送氣缸和前后移送氣缸連接，使得排列梳可以形成矩形運動路徑。

作為本發明的優選技術方案，所述排列箱的排列槽上方設有擋料板。

作為本發明的優選技術方案，所述儲料盒內設有儲料槽，儲料盒的上面設有多個并排設置的下料槽，下料槽與儲料槽相對應；

所述下料槽的截面設為S形結構。

作為本發明的優選技術方案，所述S形下料槽縱向的高度小于其橫向的長度。

作為本發明的優選技術方案，所述落料機構包括匝門，匝門設在儲料盒的儲料槽下面并構成儲料槽的下支撐面，匝門與氣缸連接，通過氣缸驅動可以使匝門相對于儲料盒運動。

作為本發明的優選技術方案，所述儲料盒內設有儲料槽封閉裝置，使得儲料盒及匝門可以根據滾軸盒安放滾軸的工位位置和工位數設置滾軸的落料位置和落料數量。

作為本發明的優選技術方案，所述滾軸盒設在托架上并與移位氣缸相連接。

作為本發明的優選技術方案，所述滾軸后備箱、排列整理機構、儲料盒、落料機構、滾軸盒和驅動機構分別與機架連接。

本發明的有益效果是：相對于現有技術，本發明可以自動排列圓柱形產品或滾軸工件，并將圓柱形產品或滾軸工件自動組裝到待裝產品，其排列和裝配速度快，質量較高并能穩定保持，不僅能夠取代人工排列組裝產品，降低勞動強度，而且生產效率提高，成本降低，能夠滿足現有生產線大規模、連續排列、快速組裝產品的要求。

附圖說明

下面結合附圖與具體實施例對本發明作進一步說明：

圖1是本發明的立體結構示意圖之一；

圖2是本發明的立體結構示意圖之二；

圖3是本發明儲料盒和落料機構的結構示意圖；

圖4是圖3的俯視結構示意圖；

圖5是圖3中A部結構的局部放大示意圖。

具體實施方式