[發(fā)明專利]橋梁結構健康監(jiān)測車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910191200.9
• 申請日: 2009-10-23
• 公開（公告）號: CN101713167A
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 周勁宇;周志祥
• 申請（專利權）人: 周勁宇;周志祥
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10;E01D22/00;G01S17/08;G01N21/88
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 謝殿武

1.橋梁結構健康監(jiān)測車，所述橋梁結構健康監(jiān)測車上設置有可彎轉伸入橋下的機械手，其特征在于：所述機械手上設置有至少一個攝像頭，用于采集橋梁底部和側面的圖像信息；橋梁結構健康監(jiān)測車內設置有處理裝置，用于接收并儲存攝像頭采集的圖像信息，并分析橋梁結構健康。

2.如權利要求1所述的橋梁結構健康監(jiān)測車，其特征在于：所述機械手由可轉動連接的支撐臂和可彎轉伸縮的L型液壓支臂組成，所述支撐臂橫向設置，支撐臂的一端可轉動地連接于橋梁結構健康監(jiān)測車上的底座上，另一端與L型液壓支臂的一端可轉動連接。

3.如權利要求2所述的橋梁結構健康監(jiān)測車，其特征在于：所述機械手上設置有障礙感應裝置，當測得機械手與前方有障礙物警示距離內時，發(fā)出停車指示，收起機械手，避開障礙后再伸出機械手至監(jiān)測需要位置。

4.如權利要求3所述的橋梁結構健康監(jiān)測車，其特征在于：所述障礙感應裝置為紅外感應器或激光測距器。

5.如權利要求1至4中任一項所述的橋梁結構健康監(jiān)測車，其特征在于：所述處理裝置包括圖像信息分析系統(tǒng)，所述圖像信息分析系統(tǒng)具體包括

結構裂縫分析模塊，對接收的圖像信息進行裂縫位置、形狀和寬度識別；以及

結構應變增量分析模塊，在指定應變測試位置設置多個間隔的特征點，比較特征點在不同時間獲取的圖像中位置的變化得到該位置的對應方向的應變增量值。

6.如權利要求5所述的橋梁結構健康監(jiān)測車，其特征在于：所述橋梁結構健康監(jiān)測車還安裝有GPS位移測量裝置，用于測量橋面線形和標示損傷位置。

7.如權利要求6所述的橋梁結構健康監(jiān)測車，其特征在于：所述橋梁結構健康監(jiān)測車還包括安裝有橋梁結構動態(tài)信息采集裝置，用于采集橋梁結構的動力特征信息數(shù)據(jù)。

8.如權利要求7所述的橋梁結構健康監(jiān)測車，其特征在于：所述圖像信息分析系統(tǒng)還包括分析比較模塊，將本次檢測到的裂縫、特征點的應變、橋面線形數(shù)據(jù)和橋梁結構的動力特征信息數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)進行分析比較，結合對橋梁結構的分析計算判斷結構的健康狀況。