[發明專利]一種全自動三軸機

無效

• 申請號: 200910190777.8
• 申請日: 2009-09-30
• 公開（公告）號: CN102029243A
• 公開（公告）日: 2011-04-27
• 發明（設計）人: 盧國明
• 申請（專利權）人: 深圳市騰盛流體控制設備有限公司
• 主分類號: B05C9/00
• 分類號: B05C9/00;B05C11/00;B05C13/00;B05C21/00;B25J3/00;B25J13/08
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙) 44240
• 代理人: 何凌

技術領域

本發明涉及電子加工用的點膠設備技術領域，特別涉及一種在電子生產加工中用于點膠的全自動三軸機。

背景技術

在電子加工過程中，需要對電子設備進行點膠，現有技術提供的點膠閥、出膠針筒等需要用進行三維空間內的任意位置的運動，但是現有技術并沒有提供可以自動使點膠閥、出膠針筒等在三維空間上任意位置運動的設備。

發明內容

本發明提供一種全自動三軸機，以使點膠閥、出膠針筒等自動在三維空間內的任意位置移動。

為了實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種全自動三軸機，包括底架，在所述底架上裝設有分別在X、Y和Z方向上運動的X軸機械臂、Y軸機械臂和Z軸機械臂，所述底架中裝設有用于通過電機控制所述X軸機械臂、Y軸機械臂和Z軸機械臂運動的主板；

所述底架中裝設有用于驅動電機運轉的電機驅動器，所述電機驅動器分別信號連接所述主板和所述電機，所述底架上裝設有用于支撐X軸機械臂、Z軸機械臂的第一立柱、第二立柱；

所述底架中還設置有用于為所述主板和所述電機供電的開關電源以及設置有用于連接所述開關電源與外部電源的電源模塊。

其中，可優選的，所述Z軸機械臂上裝設有點膠閥，以及用于涂膠的出膠針筒。

其中，可優選的，所述X軸機械臂包括X軸底板、X軸主同步輪、X軸同步帶、X軸步進電機、X軸隨動輪組合和X軸線性導軌，其中：所述X軸步進電機的主軸與所述X軸主同步輪固定連接，所述X軸主同步輪與所述X軸隨動輪組合通過所述X軸同步帶傳動連接，所述X軸底板上裝設有與所述X軸同步帶平行的X軸線性導軌。

其中，可優選的，所述Y軸機械臂包括Y軸底板、Y軸主同步輪、Y軸同步帶、Y軸步進電機、Y軸隨動輪組合和Y軸線性導軌，其中：所述Y軸步進電機的主軸與所述Y軸主同步輪固定連接，所述Y軸主同步輪與所述Y軸隨動輪組合通過所述Y軸同步帶傳動連接，所述Y軸底板上裝設有與所述Y軸同步帶平行的Y軸線性導軌。

其中，可優選的，所述Z軸機械臂包括Z軸底板、Z軸主同步輪、Z軸同步帶、Z軸步進電機、Z軸隨動輪組合和Z軸線性導軌，其中：所述Z軸步進電機的主軸與所述Z軸主同步輪固定連接，所述Z軸主同步輪與所述Z軸隨動輪組合通過所述Z軸同步帶傳動連接，所述Z軸底板上裝設有與所述Z軸同步帶平行的Z軸線性導軌。

其中，可優選的，X軸線性導軌上面具有可滑動的X軸滑塊，所述X軸滑塊固定設置在X軸滑座上面，所述Z軸機械臂固定在所述X軸滑座上，所述X軸滑座上面設置有加強筋，X軸同步帶與所述X軸滑塊連接，從而帶動所述Z軸機械臂運行。

其中，可優選的，所述Y軸線性導軌上面具有可滑動的Y軸滑塊，所述Y軸滑塊固定設置在Y軸滑座上，所述Y軸滑座用于固定需要點膠的元件，所述Y軸同步帶與所述Y軸滑塊連接，從而帶動所述需要點膠元件運行。

其中，可優選的，所述Z軸線性導軌上面具有可滑動的Z軸滑塊，所述Z軸滑塊固定設置在Z軸滑座上，在所述Z軸滑座上設有用于固定出膠針筒的固定裝置，所述Z軸同步帶與所述Z軸滑塊連接，從而帶動所述出膠針筒運行。

其中，可優選的，所述X軸線性導軌為兩個，分別位于所述X軸同步帶的兩側，且與所述X軸同步帶平行，一個所述X軸線性導軌的兩端分別裝設有X軸機械限位塊，所述X軸滑塊的一端或者兩端分別裝設有X軸光電感應片，鄰近于另一個所述X軸線性導軌的一端或者兩端裝設有X軸光電感應器，所述X軸光電感應片與所述X軸光電感應器的數量與位置對應設置，并相互配合；

所述Y軸線性導軌為兩個，分別位于所述Y軸同步帶的兩側，且與所述Y軸同步帶平行，一個所述Y軸線性導軌的兩端分別裝設有Y軸機械限位塊，所述Y軸滑塊的一端或者兩端分別裝設有Y軸光電感應片，鄰近于另一個所述Y軸線性導軌的一端或者兩端裝設有Y軸光電感應器，所述Y軸光電感應片與所述Y軸光電感應器的數量與位置對應設置，并相互配合；

所述Z軸線性導軌為兩個，分別位于所述Z軸同步帶的兩側，且與所述Z軸同步帶平行，一個所述Z軸線性導軌的兩端分別裝設有Z軸機械限位塊，所述Z軸滑塊的一端或者兩端分別裝設有Z軸光電感應片，鄰近于另一個所述Z軸線性導軌的一端或者兩端裝設有Z軸光電感應器，所述Z軸光電感應片與所述Z軸光電感應器的數量與位置對應設置，并相互配合。

其中，可優選的，所述底架上還設置有光電開關，所述光電開關連接所述主板，通過所述主板控制所述X軸步進電機、Y軸步進電機和Z軸步進電機。