[發(fā)明專利]一種嵌入式控制領(lǐng)域元模型抽象方法及系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910189432.0
• 申請日: 2009-12-25
• 公開（公告）號: CN101799667A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 宋柱梅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳信息職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種嵌入式控制領(lǐng)域元模型抽象方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

從橫向、縱向和第三方向?qū)刂葡到y(tǒng)進行解析，所述橫向表示所述控制系統(tǒng)的構(gòu)成，其包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)行為；所述縱向表示所述控制系統(tǒng)的層次，其包括功能層和實現(xiàn)層；

根據(jù)對所述控制系統(tǒng)的解析，對控制系統(tǒng)的組成部件進行定義；

確定所述定義的各個組成部件的特性，所述特性包括輸入、輸出和內(nèi)部特性；

建立所述定義的各個組成部件的關(guān)聯(lián)關(guān)系，從而生成控制領(lǐng)域元模型。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三方向為所述控制系統(tǒng)的邊界，所述控制系統(tǒng)的邊界將所述控制系統(tǒng)分解為系統(tǒng)內(nèi)部和系統(tǒng)外部，所述系統(tǒng)內(nèi)部抽象為控制單元，所述系統(tǒng)外部抽象為外圍設備。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)對所述控制系統(tǒng)的解析，對控制系統(tǒng)的組成部件進行定義的步驟具體包括下述步驟：

控制在功能層對所述控制單元進行解析；

控制在實現(xiàn)層對所述控制單元進行解析。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在功能層對所述控制單元進行解析的結(jié)果包括人機界面、控制策略、數(shù)據(jù)存儲和軸配置；

所述在實現(xiàn)層對所述控制單元進行解析的結(jié)果包括處理器、操作系統(tǒng)、存儲器和底層通訊協(xié)議。

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述組成部件包括外圍設備部件、運行平臺部件、人機界面部件、數(shù)據(jù)處理模塊以及軸部件和軸組部件。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述定義的各個組成部件的關(guān)聯(lián)關(guān)系的步驟具體包括下述步驟：

在所述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)行為描述上建立所述定義的各個組成部件的關(guān)聯(lián)關(guān)系，所述系統(tǒng)行為描述包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、狀態(tài)、在各個狀態(tài)下所進行的活動、時間相關(guān)、通訊協(xié)議、步調(diào)以及任務分配；

在所述功能層和實現(xiàn)層對控制系統(tǒng)進行分解，建立所述定義的各個組成部件的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能層用以標識所述控制系統(tǒng)所要實現(xiàn)的功能；所述實現(xiàn)層用以標識所述控制系統(tǒng)運行的物理環(huán)境和運行平臺，所述功能層到實現(xiàn)層的映射通過任務部署實現(xiàn)。

8.一種嵌入式控制領(lǐng)域元模型抽象系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

解析單元，用于從橫向、縱向和第三方向?qū)刂葡到y(tǒng)進行解析，所述橫向表示所述控制系統(tǒng)的構(gòu)成，其包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)行為；所述縱向表示所述控制系統(tǒng)的層次，其包括功能層和實現(xiàn)層；

組成部件定義單元，用于根據(jù)對所述控制系統(tǒng)的解析，對控制系統(tǒng)的組成部件進行定義；

組成部件特性確定單元，用于確定所述定義的各個組成部件的特性，所述特性包括輸入、輸出和內(nèi)部特性；以及

組成部件關(guān)聯(lián)關(guān)系建立單元，用于建立所述定義的各個組成部件的關(guān)聯(lián)關(guān)系，從而生成控制領(lǐng)域元模型。

9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述組成部件定義單元具體包括：

第一定義模塊，用于控制在功能層對所述控制單元進行解析，所述在功能層對所述控制單元進行解析的結(jié)果包括人機界面、控制策略、數(shù)據(jù)存儲和軸配置；以及

第二定義模塊，用于控制在實現(xiàn)層對所述控制單元進行解析，所述在實現(xiàn)層對所述控制單元進行解析的結(jié)果包括處理器、操作系統(tǒng)、存儲器和底層通訊協(xié)議。

10.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述組成部件關(guān)聯(lián)關(guān)系建立單元具體包括：

第一建立模塊，用于在所述系統(tǒng)行為描述上建立所述定義的各個組成部件的關(guān)聯(lián)關(guān)系，所述系統(tǒng)行為描述包括數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、狀態(tài)、在各個狀態(tài)下所進行的活動、時間相關(guān)、通訊協(xié)議、步調(diào)以及任務分配；以及

第二建立模塊，用于在所述功能層和實現(xiàn)層對控制系統(tǒng)進行分解，建立所述定義的各個組成部件的關(guān)聯(lián)關(guān)系。