[發(fā)明專(zhuān)利]小型多功能掘進(jìn)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910185899.8
• 申請(qǐng)日: 2009-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101709647A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹安華;閻季常;龔良發(fā);鄭衍祥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 黃山市徽州安華工程機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D9/00
• 分類(lèi)號(hào): E21D9/00;E21C25/16;F01P3/12;F01P5/10;F15B21/04
• 代理公司: 合肥誠(chéng)興知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛;王挺

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦巷道掘進(jìn)機(jī)械和煤礦采掘機(jī)械，具體講是一種能實(shí) 現(xiàn)連續(xù)巷道掘進(jìn)和煤礦綜合采掘作業(yè)的小型多功能掘進(jìn)機(jī)。

背景技術(shù)

隨著煤礦的持續(xù)開(kāi)發(fā)，低矮的煤層越來(lái)越多，目前大中型掘進(jìn)機(jī)的 高度都是在1.5m以上，寬度在2m以上，體積大，在煤礦的中小型巷道、 輔助巷道或較薄煤層的采掘中使用不便，不少煤礦在這種工況中實(shí)行炮 采，炮采的危險(xiǎn)性很高，作業(yè)效率嚴(yán)重影響了巷道掘進(jìn)速度和綜合采掘 速度；懸臂式掘進(jìn)機(jī)的截割頭和截割臂是緊固連接，無(wú)法實(shí)現(xiàn)更換多種 功能裝置完成多功能作業(yè)，設(shè)備利用率不高，需重復(fù)投入其它設(shè)備。

懸臂式掘進(jìn)機(jī)采用伸縮式或不伸縮式的直臂結(jié)構(gòu)，只能靠行走的驅(qū) 動(dòng)力來(lái)推進(jìn)鏟板裝料，效率不高，對(duì)掘進(jìn)機(jī)鏟板前部和左右側(cè)面的物料 需要人工輔助喂料到輸送機(jī)構(gòu)，人工作業(yè)慢，往往造成煤礦堆積在鏟板 前部和機(jī)器的左右前側(cè)面，滿(mǎn)足不了輸送機(jī)構(gòu)的能力要求，設(shè)備利用效 率不夠；直臂式截割臂裝置的掘進(jìn)機(jī)在完成巷道截割后，巷道的頂面和 左右側(cè)面表面危險(xiǎn)物很多、平整度不好，需要人工來(lái)完成危險(xiǎn)物清除和 平整表面，才能進(jìn)行下一步的支護(hù)作業(yè)。由于這些輔助裝料人員和進(jìn)行 巷道頂面和側(cè)面的清理和平整的人員處在巷道的非支護(hù)區(qū)，作業(yè)環(huán)境非 常危險(xiǎn)，加上人工的作業(yè)效率低下，降低了巷道掘進(jìn)速度，嚴(yán)重影響煤 礦生產(chǎn)和效益，甚至危及人工的生命安全。

在很多煤礦掘進(jìn)巷道的初期，沒(méi)有水源供應(yīng)，大多掘進(jìn)機(jī)在無(wú)外接 水源時(shí)無(wú)法進(jìn)行工作，因?yàn)闆](méi)有水源冷卻液壓油，油溫會(huì)大幅度提高， 影響機(jī)器的液壓件的可靠性和使用壽命；部分機(jī)器設(shè)計(jì)一個(gè)水箱，在水 箱內(nèi)用銅管焊接成油冷卻器，散熱面積不夠，冷卻效果不好，且體積龐 大，在無(wú)外接水源供應(yīng)時(shí)，液壓油溫一樣會(huì)溫升很快，機(jī)器工作時(shí)間非 常短。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種新型的小型多功能掘進(jìn)機(jī)，不僅能完成中 小型巷道的掘進(jìn)作業(yè)，還可以適合中小斷面的煤礦的綜合采掘作業(yè)；便 于實(shí)現(xiàn)截割頭或破碎錘或鏟斗的更換，完成破碎、耙渣轉(zhuǎn)運(yùn)等多功能作 業(yè)；實(shí)現(xiàn)截割的同時(shí)，對(duì)巷道頂部和側(cè)壁的危險(xiǎn)物和不平整處完成修復(fù)； 在無(wú)外接水源供應(yīng)時(shí)，水箱內(nèi)部的水能循環(huán)工作降低液壓油溫度，機(jī)器 一樣能夠正常工作。

一種小型多功能掘進(jìn)機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架下部設(shè)置行走機(jī)構(gòu)，機(jī)架 前端下部設(shè)置鏟板機(jī)構(gòu)、中下部自前向后延伸設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架上 還設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)和冷卻系統(tǒng)，其特征在于：機(jī)架前端設(shè)置有用于安裝 截割頭或破碎錘或鏟斗的執(zhí)行控制機(jī)構(gòu)，執(zhí)行控制機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架前端 設(shè)置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上；冷卻系統(tǒng)包括冷卻水源通過(guò)水濾清器經(jīng)管道e接到 主水箱，主水箱通過(guò)管道接到副水箱，副水箱的冷卻水通過(guò)管路b由水 泵抽出經(jīng)管路g到三通球閥，三通球閥有兩個(gè)出口，一路經(jīng)管路d回到 主水箱，另一路經(jīng)管路c到噴出；液壓油經(jīng)過(guò)管路接到裝在主水箱內(nèi)的 兩個(gè)不銹鋼制作的板翅式油換熱器，再接出回到液壓油箱，把板翅式油 換熱器中的液壓油和主水箱中的水密封隔離布置。

上述技術(shù)方案中，機(jī)架前端設(shè)置有用于安裝截割頭或破碎錘或鏟斗 的執(zhí)行控制機(jī)構(gòu)，執(zhí)行控制機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架前端設(shè)置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，截 割頭的鉸接式連接，方便拆卸，以方便更換破碎錘或鏟斗等多種功能裝 置實(shí)現(xiàn)多功能作業(yè)；在沒(méi)有外接水源供應(yīng)的情況下，主、副水箱內(nèi)的循 環(huán)水通過(guò)循環(huán)散熱，降低水溫；循環(huán)水對(duì)通過(guò)不銹鋼制作的板翅式油換 熱器內(nèi)的液壓油進(jìn)行散熱，最終保證液壓系統(tǒng)能一直進(jìn)行正常工作，延 長(zhǎng)液壓件的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的小型多功能掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的單電機(jī)分動(dòng)箱構(gòu)成的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的單電機(jī)分動(dòng)箱油池位置示意圖；

圖4是本發(fā)明的截割臂及執(zhí)行控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的橫向截割頭外形立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的液壓系統(tǒng)的冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1，小型多功能掘進(jìn)機(jī)包括機(jī)架10，機(jī)架10下部設(shè)置行走 機(jī)構(gòu)20，機(jī)架10前端下部設(shè)置鏟板機(jī)構(gòu)30、中下部自前向后延伸設(shè)置 有輸送機(jī)構(gòu)70，機(jī)架10上還設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)60和冷卻系統(tǒng)40，機(jī)架 10前端設(shè)置有用于安裝截割頭或破碎錘或鏟斗的執(zhí)行控制機(jī)構(gòu)50，執(zhí) 行控制機(jī)構(gòu)50安裝在機(jī)架10前端設(shè)置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)80上；行走機(jī)構(gòu)20 用于帶動(dòng)掘進(jìn)機(jī)的行走，輸送機(jī)構(gòu)70將開(kāi)采的物料經(jīng)由鏟板機(jī)構(gòu)30引 導(dǎo)實(shí)施輸送。