[發明專利]用于托盤裝卸的裝置

有效

• 申請號: 200910183691.2
• 申請日: 2009-08-03
• 公開（公告）號: CN101987715A
• 公開（公告）日: 2011-03-23
• 發明（設計）人: 李政德;劉霞
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B65G57/00;B65G59/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

技術領域

本發明涉及一種裝卸裝置，尤其是一種用于托盤裝卸的裝置。

背景技術

目前托盤的裝卸一般都采用吊裝、叉車等大型設備共同操作，操作麻煩、耗時，擺碼容易出現偏位等現象。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供一種用于托盤裝卸的裝置，該裝置可快速、準確的裝卸托盤。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案：一種用于托盤裝卸的裝置，包括插板、插板架、可伸縮支撐桿、固定座、U型支撐臂和固定臂，以使用方向為基準，插板左右兩側分別固設一個插板架，該兩個插板架的外側壁下端與U型支撐臂的開口端內側壁鉸接連接，U型支撐臂遠離開口端的端壁固定定位于固定臂一端，U型支撐臂的兩側壁上側分別固設有一個固定座，固定座上端與可伸縮支撐桿的固定端鉸接，可伸縮支撐桿的活動端與插板架上端鉸接，插板靠近固定臂的一端恰可容置于U型支撐臂內側空間內，這樣插板架、可伸縮支撐桿、固定座和U型支撐臂形成一個四連桿機構，由于可伸縮支撐桿軸向可伸縮，這樣通過可伸縮支撐桿的軸向伸縮就帶動插板架繞其與U型支撐臂的鉸接位置旋轉，插板架的旋轉就帶動了整個插板的翻轉，即實現了插板裝卸托盤的功能。

作為本發明的進一步改進，可伸縮支撐桿為氣缸，其活動端為氣缸的活塞桿，其固定端為氣缸的缸體，也可使用液壓缸或者通過馬達帶動凸輪旋轉，此類都是同領域技術人員所熟知的結構，此處不再詳細敘述。

作為本發明的進一步改進，插板上側表面設有凹凸花紋，這樣就可增大摩擦，防止托盤在其表面發生滑移甚至脫落而造成損壞。

作為本發明的進一步改進，插板架沿U型支撐臂軸向中心線成對稱狀態分布。

作為本發明的進一步改進，所述插板沿兩插板架中心連線呈對稱分布狀態，這樣保證插板兩側受力平衡。

本發明的有益效果是：本發明通過一個四連桿機構輕松的控制插板翻轉，這樣就可快速、準確的裝卸托盤，提高了托盤的裝卸的效率。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為本發明的俯視圖。

具體實施方式

實施例：一種用于托盤裝卸的裝置，包括插板1、插板架2、可伸縮支撐桿3、固定座4、U型支撐臂5和固定臂6，以使用方向為基準，插板1左右兩側分別固設一個插板架2，該兩個插板架2的外側壁下端與U型支撐臂5的開口端內側壁鉸接連接，U型支撐臂5遠離開口端的端壁固定定位于固定臂6一端，U型支撐臂5的兩側壁上側分別固設有一個固定座4，固定座4上端與可伸縮支撐桿3的固定端鉸接，可伸縮支撐桿3的活動端與插板架2上端鉸接，插板1靠近固定臂6的一端恰可容置于U型支撐臂5內側空間內，這樣插板架2、可伸縮支撐桿3、固定座4和U型支撐臂5形成一個四連桿機構，由于可伸縮支撐桿3軸向可伸縮，這樣通過可伸縮支撐桿3的軸向伸縮就帶動插板架2繞其與U型支撐臂5的鉸接位置旋轉，插板架2的旋轉就帶動了整個插板1的翻轉，即實現了插板1裝卸托盤的功能。

所述可伸縮支撐桿3為氣缸，其活動端為氣缸的活塞桿，其固定端為氣缸的缸體，也可使用液壓缸或者通過馬達帶動凸輪旋轉，此類都是同領域技術人員所熟知的結構，此處不再詳細敘述。

所述插板1上側表面設有凹凸花紋11，這樣就可增大摩擦，防止托盤在其表面發生滑移甚至脫落而造成損壞。

所述插板架2沿U型支撐臂5軸向中心線成對稱狀態分布。

所述插板1沿兩插板架2中心連線呈對稱分布狀態，這樣可保證插板1兩側受力平衡。