[發明專利]自位滾珠螺母支承無效
| 申請號: | 200910182214.4 | 申請日: | 2009-07-17 |
| 公開(公告)號: | CN101603581A | 公開(公告)日: | 2009-12-16 |
| 發明(設計)人: | 周建偉;趙建東 | 申請(專利權)人: | 江蘇瑞安特機械集團有限公司 |
| 主分類號: | F16H25/24 | 分類號: | F16H25/24 |
| 代理公司: | 南京眾聯專利代理有限公司 | 代理人: | 盧 霞 |
| 地址: | 226600江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 滾珠 螺母 支承 | ||
技術領域
本發明涉及一種支承裝置,具體地說,涉及一種用于長徑比大的超長滾珠絲杠副或者梯形絲杠上的自位滾珠螺母支承,屬于機械制造領域。
背景技術
滾珠絲杠副的安裝通常是在其絲杠的兩端安裝支承,滾珠螺母則固定安裝在相對絲杠作移動的移動部件上,并要求滾珠螺母與絲杠的兩端支承同心。當絲杠在支承上旋轉時,就帶動滾珠螺母在絲杠兩端的支承之間作直線運動。
超長滾珠絲杠副在水平安裝時,由于重力作用,長徑比大的絲杠中部的橈度會對滾珠螺母產生的不利影響。超長滾珠絲杠副的長徑比大(如長徑比100左右),長徑比大的滾珠絲杠副在水平安裝時,在重力作用下,絲杠的中部的橈度很大,以規格GQ10020×10000的滾珠絲杠副為例,其公稱直徑100mm,螺距20mm,絲杠長度10米,當絲杠的兩端安裝支承按簡支梁計算時,絲杠的中部的橈度有133.58毫米,當滾珠螺母運行到絲杠的中間,滾珠螺母就會將絲杠托起,滾珠螺母也會受到一個徑向載荷。而滾珠螺母是只能承受軸向載荷,不能承受徑向載荷的,過大的徑向載荷會損壞滾珠螺母。為了改善滾珠螺母的受力情況,對長徑比大的滾珠絲杠副兩端可采用固定端形式支承并預拉伸的安裝方法,以上述GQ10020×10000的滾珠絲杠副為例,采用固定端形式支承及2800公斤的預拉伸力,絲杠中部的橈度就只有26.44毫米,這樣當滾珠螺母運行到絲杠的中間,需要將絲杠托起的數量就減很多。但由于預拉力有一定限制,絲杠中間的橈度不可能減少到很小的量,橈度對滾珠螺母的影響還是不能忽略,所以對長徑比大的滾珠絲杠副,不采取其他輔助辦法,固定滾珠螺母的安裝方式是不適應的。
目前常采取的輔助辦法是,在滾珠絲杠副下面增加輔助支承的設計,來進一步減少絲杠的橈度,并增加液壓系統及電氣控制系統,以保證滾珠螺母移動到輔助支承的位置,輔助支承能自動降下來,讓滾珠螺母安全通過。這樣雖然能夠解決滾珠螺母的安裝問題,但是增加了產品結構的復雜性和生產成本。
發明內容
本發明的目的是解決現有技術的上述問題,提供一種自位滾珠螺母支承,能夠消除長徑比大的絲杠中部的橈度對滾珠螺母的不利影響。
本發明的自位滾珠螺母支承包括框架,沿重力方向設在框架上的凹導軌、滾珠螺母、裝在滾珠螺母上的凸導軌,以及用于平衡滾珠螺母重量的彈簧。
優選地,所說的凹導軌通過限制凸導軌來控制滾珠螺母的移動。
更優選地,所說彈簧設在框架底部和滾珠螺母之間。
本發明的自位滾珠螺母支承具有如下技術效果:結構簡單,設計合理,使用效果好,它能夠不需要增添液壓系統,也不需要增加電氣控制系統,就能消除絲杠中部的橈度對滾珠螺母的不利影響
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式來詳細描述本發明。
圖1是本發明的自位滾珠螺母支承的結構示意圖;
圖2是圖1的左視圖;
圖3是圖2的B-B向剖視圖。
其中,1為框架,2為凹導軌、3為滾珠螺母、4為凸導軌、5為彈簧,6為絲杠,7為移動部件,8為固定部件,9為電機。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3所示,本發明的自位滾珠螺母支承,包括框架1,沿重力方向設在框架上的凹導軌2、浮動滾珠螺母3、裝在滾珠螺母3上的凸導軌4,凹導軌2通過限制凸導軌4來控制滾珠螺母3的移動,滾珠螺母3只能沿著重力方向上下移動,而不能有其他方向的移動或轉動,另外還包括用于平衡滾珠螺母3重量的彈簧5,彈簧5設在框架1底部和滾珠螺母3之間。
本發明的自位滾珠螺母支承是通過以下方式進行工作的:
將絲杠6采用兩端固定端形式支承并預拉伸的方法安裝在固定部件8上,將自位滾珠螺母支承通過框架1固定安裝在相對于滾珠絲杠6做運動的移動部件7上,當絲杠6在電機9的帶動下旋轉,滾珠螺母3移動到絲杠6上各個不同的位置,在彈簧5的作用下,彈簧力的大小剛好能夠平衡滾珠螺母3的重量,從而滾珠螺母3的重量就不會加到絲杠6上,滾珠螺母3都能按絲杠中心的橈度曲線,自動處于與絲杠6同心的位置,不會產生滾珠螺母3將絲杠6托起,滾珠螺母3承受徑向力的現象。而滾珠螺母3相對絲杠6的移動,也通過框架1也帶動移動部件7相對固定部件8移動。
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