[發明專利]基板傳輸系統及其基板取出方法

有效

• 申請號: 200910172022.5
• 申請日: 2009-09-03
• 公開（公告）號: CN101659346A
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發明（設計）人: 楊奇樺;陳宏偉
• 申請（專利權）人: 友達光電股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G49/06;B65D85/48;B25J15/00;B25J15/06;G02F1/1333
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司
• 代理人: 梁 揮;祁建國

技術領域

本發明涉及一種基板傳輸系統，尤其涉及一種用以存取多個基板的基板傳輸系統。

背景技術

隨著科技的蓬勃發展及市場的大量需求，液晶顯示器已廣泛的應用在現代生活的各種領域中，其中工藝技術的提升及生產成本的降低是促成液晶顯示器普及化的主要因素，當中，尤以基板(substrate)的研究改良與創新突破具有不可忽略的貢獻。

基板是制作液晶顯示器的關鍵材料，一般是為一種高質量的超薄平板玻璃。在液晶顯示器大型化的發展趨勢下，作為載體的基板，其面積也在快速增加中；然而，由于基板在程序處理前、后都必須利用卡匣(cassette)以妥善儲存，以避免碰撞或損傷，大型基板因占據的空間較大，自然增加了儲存系統的負擔，成為量產大型液晶顯示器的阻礙之一。

在液晶顯示器的工藝中，基板是以放置在具有多層承載面的卡匣內儲存，而現行使用的卡匣主要分為標準式卡匣(normal?cassette)及線索式卡匣(wire?cassette)。標準式卡匣是傳統基板儲存所采用的卡匣形式，主要是由多層相同的基板承載面所組成，因各承載面之間都間隔一定的距離，足以使機械手臂伸入其牙叉，故使用標準式卡匣可以隨機的方式對任一承載面取放基板，但是，也由于各承載面的間隔要有一定的距離，造成單一卡匣內只能規劃有限的承載面數，產生空間利用的浪費。相反，線索式卡匣則是將各承載面的間距縮小，借以提供較大的基板容量，但因各機械手臂無法將其牙叉伸入如此緊密的承載面中間，也就是說，線索式卡匣無法以機械手臂方式隨機取放基板，造成基板的取放順序有嚴重的限制，而通常只能利用輸送帶以單一方向存取基板，或需搭配額外增設的可動元件協助存取基板。

由此可知，目前的基板傳輸系統并無法對基板的存取提供一個能兼顧可隨機取放又具有較大儲存容量的卡匣形式，雖然已有部分工藝改以線索式卡匣取代標準式卡匣，以求在生產大型液晶顯示器時能有足夠的倉儲空間，但依舊無法解決線索式卡匣僅能以整個卡匣為單位依序取放基板所造成耗費工時的問題，可見線索式卡匣雖有助于成本控制，但是仍未盡完善。

有鑒于此，如何開發出一種基板傳輸系統，其可用于存取多個基板，并能兼顧儲存容量與存取效率為當前重要的課題之一。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種基板傳輸系統及其基板取出方法，是用于存取多個基板，并能兼顧儲存容量與存取效率。

為實現上述目的，依據本發明的一種用以存取多個基板的基板傳輸系統包含一卡匣以及一搬運裝置。卡匣包含一本體、多對第一支撐元件以及多對第二支撐元件。本體具有相對設置的一第一壁與一第二壁。該第一支撐元件的其中任一對是分設于第一壁及第二壁以構成存放基板的多個第一承載面的其中之一，該第一支撐元件是沿與第一承載面垂直的一方向而設置以構成一第一儲存區，且沿此方向的相鄰兩第一支撐元件具有一第一距離。該第二支撐元件的其中任一對是分設于第一壁及第二壁以構成存放基板的多個第二承載面的其中之一，該第二支撐元件是沿與第一承載面垂直的方向而設置以構成鄰設于第一儲存區的一第二儲存區，且沿此方向的相鄰兩第二支撐元件具有一第二距離。另外，沿與第一承載面垂直的方向的相鄰的第一支撐元件與第二支撐元件之間具有一第三距離，且第三距離是大于第一距離及第二距離。搬運裝置是鄰設于卡匣，且具有至少一適于伸入卡匣以存取基板的搬運單元。第一距離與第二距離是分別大于搬運單元的一上移距離，且上移距離是適于使各基板脫離相對應的各對第一支撐元件或相對應的各對第二支撐元件支撐的一向上距離。

另外，為達上述目的，依據本發明的一種基板傳輸系統的基板取出方法是用以取出多個基板，此基板取出方法包含下列步驟：提供一卡匣，卡匣具有鄰設的一第一儲存區與一第二儲存區，第一儲存區具有多對第一支撐元件以構成存放基板的多個第一承載面，沿與第一承載面垂直的一方向的相鄰兩第一支撐元件具有一第一距離，第二儲存區具有多對第二支撐元件以構成存放基板的多個第二承載面，沿與第一承載面垂直的方向的相鄰兩第二支撐元件具有一第二距離，而同樣沿此方向的相鄰的第一支撐元件與第二支撐元件間具有一第三距離，其中，第三距離是大于第一距離及第二距離；接著，提供具有至少一搬運單元的一搬運裝置，并將搬運單元伸入第一儲存區；最后，由搬運單元依序自第一儲存區的底部至第一儲存區的頂部取出基板，其中，搬運單元是以分別移動基板一上移距離的方式，使位于第一儲存區的各基板能脫離相對應的各對第一支撐元件的支撐，且上移距離是小于該第一距離。